STM32的CAN接收问题

下面这段程序是CAN接收两组数据共12个字节。我现在需要接收41个字节，分成6组数据，请问这样这段程序该怎么写？
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)  //FIFO0接收中断
{

/*从邮箱中读取报文*/
  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);

  /* 比较ID是否来自上位机 */
        //接收8个数据，前8个存入RxMessage.Data[0]~RxMessage.Data[7]
  if((RxMessage.Extid==0x1000) &&  (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)&&(RxMessage.DLC==8))
  {
                        MTR_Data[0]=RxMessage.Data[0];       
                        MTR_Data[1]=RxMessage.Data[1];               
                        MTR_Data[2]=RxMessage.Data[2];
                        MTR_Data[3]=RxMessage.Data[3];
                        MTR_Data[4]=RxMessage.Data[4];
                        MTR_Data[5]=RxMessage.Data[5];
                        MTR_Data[6]=RxMessage.Data[6];
                        MTR_Data[7]=RxMessage.Data[7];
                        ReceiveDataFlag_UART1=0;//禁止UART1数据导入
        }
        //接收4个数据，后四个存入RxMessage.Data[0]~RxMessage.Data[3]
        else if((RxMessage.ExtId==0x1001) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)&&(RxMessage.DLC==4))
        {
                        MTR_Data[8]=RxMessage.Data[0];       
                        MTR_Data[9]=RxMessage.Data[1];               
                        MTR_Data[10]=RxMessage.Data[2];
                        MTR_Data[11]=RxMessage.Data[3];
                        ReceiveDataFlag_UART1=0;//禁止UART1数据导入
  }
  else
  {
   // flag = 0xff;                                            //接受失败
  }
}