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大佬们有知道飞控原理图中这个模块是干什么的吗?还有如果用接收机的ppm要连STM32的哪一个引脚??谢了!
张飞四旋翼飞行器视频套件,76小时吃透四轴算法 http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
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