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自己回答吧,PPM解码电路可以不再使用了。具体原因不太清楚,但STM32可以实现的方案是遥控器发出遥控信号之后,采用F1芯片的一个定时器PWM输入捕获通道就可以完成一个遥控器通道的输入信号捕获解码,如果采用F4芯片的话则可以用一个定时器捕获两个通道。这样专门的PPM硬件解码电路就不再是必须的了。个人猜测,APM加上这个解码电路的原因可能是为了减少单片机的运算负担。
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