[经验]

Modbus库开发笔记之十：利用协议栈开发Mo***us RTU Slave应用

2017-8-27 20:09:06

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上一节我们使用协议占开发了一个ModbusTCP Server应用。接下来我们使用协议栈在开发一个基于串行链路的Mo***us RTU Slave应用。

根据前面对协议栈的封装，我们需要引用ModbusTCP Server的相关封装。在接收到命令后调用解析函数进行解析，解析函数的原型：

ParsingMasterAccessCommand(uint8_t*receivedMesasage,uint8_t *respondBytes,uint16_t rxLength);

RTU Slave使用串口中断接收信息，接收到信息后使用上述函数解析信息，根据接收的信息命令完成操作。

当然，除了调用解析函数外，我们要根据具体的需要实现8个回调函数，以完成真正的对Modbus对象的操作，这8个函数的原型如下：

/*获取想要读取的Coil量的值*/

void GetCoilStatus(uint16_t startAddress,uint16_tquantity,bool *statusList);

/*获取想要读取的InputStatus量的值*/

void GetInputStatus(uint16_tstartAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue);

/*获取想要读取的保持寄存器的值*/

void GetHoldingRegister(uint16_tstartAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue);

/*获取想要读取的输入寄存器的值*/

void GetInputRegister(uint16_tstartAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue);

/*设置单个线圈的值*/

void SetSingleCoil(uint16_t coilAddress,boolcoilValue);

/*设置单个寄存器的值*/

void SetSingleRegister(uint16_t registerAddress,uint16_tregisterValue);

/*设置多个线圈的值*/

void SetMultipleCoil(uint16_tstartAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue);

/*设置多个寄存器的值*/

void SetMultipleRegister(uint16_tstartAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue);

这8个函数根据应用的具体需求来实现数据对象的操作，实现几个如何实现根据各自的应用需求和数据结构来确定。

当然，并非必须使用中断接收信息，也可以使用查询等方式，但是使用中断是一个比较好的方法，因为主站命令的发送一般并无规律，中断方式既可保证信息及时响应，也无须耗费太多的从站资源，而有更多资源去处理其他的任务。

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