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产品简介 GNSS/INS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成,内置双天线GPSBD卫星导航板卡,实现组合定向和精确定位功能。 产品特点 结构紧凑的中精度光纤陀螺组合导航系统; 内置双天线GPSBD卫星导航板卡; 载波相位惯性深度组合定位定向; 多种工作模式适用不同应用环境; 应用领域 大地测绘; 车辆定位定向; 船用罗经; 轨道检测; 无人机导航、控制; 主要技术指标 总体指标: 重量:≤2kg; 外形:125mm*100mm*96.5mm(内置双天线卫星导航板卡); 供电:9-36V DC; 稳态功耗:≤15W; 工作温度:-40—+70℃; 数据更新频率:200Hz(可定制最高1000Hz); 接口:RS422CAN网络; 连续工作时间:≥12小时; 光纤陀螺仪指标: 量程:±500°/s; 零偏稳定性:≤0.05—0.2°/h(可定制); 零偏重复性:≤0.05—0.2°/h(可定制); 随机游走系数:≤0.02°/h0.5; 标度因数重复性:≤100ppm; 标度因数非线性:≤100ppm; 带宽:≥500Hz; 石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标: 量程:±10g; 零偏稳定性:≤300ug(1秒平均); 标度因数稳定性:≤100ppm(-40—+70℃,补后); 惯性卫星双天线组合导航模式指标: 航向初始化时间:≤1min; 航向精度:≤0.2°/L(L为基线长度≥0.6m); 水平姿态精度:≤0.02°(RMS); 位置精度:≤2.5m(CEP,单点模式); ≤50px(RTK模式); 速度精度:≤0.2m/s ` |
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