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产品介绍 AHRS6500光纤航姿系统是一款全固态的高精度光纤陀螺航姿参考系统,能够在晃动环境下自主快速初始对准,为运动载体实时提供连续的航向、水平姿态和升沉等信息。AHRS6500光纤航姿系统可选配内置卫星导航板卡,构成组合航姿系统,也可用于地面车辆、低动态飞行器的定位定向与姿态控制。 产品特点 对准时间短; 姿态精度高; 动态精度高; 长期工作性能稳定; 应用领域 船舶和水下潜器导航; 海洋工程测量测绘; 船用设备姿态基准; 低速飞行器测姿; 车辆定位定向; 主要技术指标 重量:≤3.5kg; 外形:140mm*140mm*133mm(不含卫星导航板卡); 150mm*140mm*133mm(内置卫星导航板卡); 供电:9-36V DC; 输出接口:RS422/CAN/以太网; 数据更新率:≥200Hz; 稳态功耗:≤15W; 工作温度:-45—+70℃; 工作纬度:南纬70°—北纬70°; 启动时间:≤1min; 初始对准时间:≤5min; 航向精度:≤0.1°(惯性卫星组合); ≤0.06°/h(纯惯性状态); 俯仰、横滚精度:≤0.05°(惯性卫星组合); ≤0.03°/h(纯惯性状态); 角速率量程:±300°/s; 线加速度量程:±10g; MTBF:≥3000h; 振动环境:20-2000Hz,6.06g; ` |
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