【KittenBot机器人试用体验】Arduino -GPIO的ADC功能与外部中断

电路

1 ADC功能analogRead()函数

Arduino能够检测是否有一个电压施加到其引脚，并通过digitalRead()函数报告。在开关传感器(其检测物体的存在)和模拟传感器之间存在差异，其值连续变化。为了读取这种类型的传感器，我们需要一个不同类型的引脚。

在Arduino板的右下部分，您将看到六个标记为“模拟输入"的引脚。这些特殊引脚不仅可以判断是否有电压施加到它们，而且它的值。通过使用 analogRead()函数，我们可以读取施加到其中一个引脚的电压。

此函数返回0和1023之间的数字，表示0和5伏特之间的电压。例如，如果施加到引脚号0的电压为2.5V，则analogRead(0)返回512。

analogRead()函数语法

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pin - 要读取的模拟输入引脚的编号(大多数电路板上为0至5，Mini和Nano上为0至7，Mega上为0至15)

实例代码如下：

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值得一提的是，Arduino并不是所有的GPIO口都支持ADC功能。如下图所示，只有A0~A7才具备ADC的功能，笔者猜测该单片机内部应该是有一个8通道（8选1）的A/D转换器，这8个通道就是A0~A7。

2 外部中断功能

接触过微机原理的童鞋们，都应该知道中断的基本概念。假设你坐在家里，和别人聊天。突然电话响了。您停止聊天，拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后，在电话铃响之前，你回去和人聊天。

同样，你可以认为主程序是聊天的，电话铃声会导致你停止聊天。中断服务程序是在电话上通话的过程。当电话通话结束时，你回到你的主程序聊天。此示例准确地说明了中断如何使处理器执行操作。

主程序运行并在电路中执行某些功能。但是，当发生中断时，主程序在执行另一个程序时停止。当该例程结束时，处理器再次返回主程序。

我们的Kittenbot主板只有两个中断源，即INT0和INT1，在原理图上如下图所示：

也就是说，但用户需要使用外部中断源的时候，只能将外部中断源连接到上图所示的D2和D3引脚，接到其他引脚是没用的。

下面，我们尝试写一个代码，来介绍外部中断操作的代码表示：

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在上述代码中，Button2连接D2引脚，LED连接D13引脚，按键按下一次，LED改变一次状态。

- 首先通过pinMode将Button引脚设置为输入模式

- 设置中断触发方式为FALLING，即下降沿触发

- 注册中断服务函数void callback()

- 设置LED引脚为输出模式

在中断服务函数中，通过延时1ms来对按键进行消抖，在控制LED引脚反转电平。

Perome · 2017-8-4 14:14:09

可以试试看结合树莓派的玩法？

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