用OLED显示MPU6050的数据

我根据正点原子的改了下程序但不行，如果用OLED显示请问这部分程序该怎么改：

while(1)


        {
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                        report=!report;
                        if(report)LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"UPLOAD ON ");
                        else LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"UPLOAD OFF");
                }
                if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
                {
                        temp=MPU_Get_Temperature();        //µÃµ½Î¶ÈÖµ
                        MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //µÃµ½¼ÓËٶȴ«¸ÐÆ÷Êý¾Ý
                        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //µÃµ½ÍÓÂÝÒÇÊý¾Ý
                        if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//ÓÃ×Ô¶¨ÒåÖ¡·¢ËͼÓËٶȺÍÍÓÂÝÒÇԭʼÊý¾Ý
                        if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
                        if((t%10)==0)
                        {
                                if(temp<0)
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,200,'-',16,0);                //ÏÔʾ¸ººÅ
                                        temp=-temp;                //תΪÕýÊý
                                }else LCD_ShowChar(30+48,200,' ',16,0);                //È¥µô¸ººÅ
                                LCD_ShowNum(30+48+8,200,temp/100,3,16);                //ÏÔʾÕûÊý²¿·Ö            
                                LCD_ShowNum(30+48+40,200,temp%10,1,16);                //ÏÔʾСÊý²¿·Ö
                                OLED_ShowNum(0,0,temp/100,5,16);
                                OLED_ShowNum(0,0,temp%100,6,16);
                                temp=pitch*10;
                                if(temp<0)
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,220,'-',16,0);                //ÏÔʾ¸ººÅ
                                        temp=-temp;                //תΪÕýÊý
                                }else LCD_ShowChar(30+48,220,' ',16,0);                //È¥µô¸ººÅ
                                LCD_ShowNum(30+48+8,220,temp/10,3,16);                //ÏÔʾÕûÊý²¿·Ö            
                                LCD_ShowNum(30+48+40,220,temp%10,1,16);                //ÏÔʾСÊý²¿·Ö
                                temp=roll*10;
                                if(temp<0)
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,240,'-',16,0);                //ÏÔʾ¸ººÅ
                                        temp=-temp;                //תΪÕýÊý
                                }else LCD_ShowChar(30+48,240,' ',16,0);                //È¥µô¸ººÅ
                                LCD_ShowNum(30+48+8,240,temp/10,3,16);                //ÏÔʾÕûÊý²¿·Ö            
                                LCD_ShowNum(30+48+40,240,temp%10,1,16);                //ÏÔʾСÊý²¿·Ö
                                temp=yaw*10;
                                if(temp<0)
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,260,'-',16,0);                //ÏÔʾ¸ººÅ
                                        temp=-temp;                //תΪÕýÊý
                                }else LCD_ShowChar(30+48,260,' ',16,0);                //È¥µô¸ººÅ
                                LCD_ShowNum(30+48+8,260,temp/10,3,16);                //ÏÔʾÕûÊý²¿·Ö            
                                LCD_ShowNum(30+48+40,260,temp%10,1,16);                //ÏÔʾСÊý²¿·Ö  
                                t=0;
                                LED0=!LED0;//LEDÉÁ˸
                        }
                }
                t++;