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TI的PMSM程序 LEVEL1调试

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在做PMSM的控制，用的是ti的例程。现在在调试LEVEL1的阶段，程序基本没怎么改，但是出来的波形却不是正弦波，出来的波形是这样的，查看了好久不知道哪出错了，大神能帮忙看看是什么原因吗？非常感谢！ 0 奖励20积分
2017-7-6 10:18:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报汤相关推荐 • 有没有人熟悉TI的那个 PMSM3_1 程序 5729 • 请问HVPM2833xSENSORLESS这个工程的LEVEL1烧入到DSP中，发现DSP的pwm的输出引脚是都是低电平，为什么没有PWM输出呢？ 4023 • keil5中optimization设置成level1时INIT_PREV_EXPORT不生效怎么解决啊 331 • ControlSuite中关于PMSM的FOC例程中BUILDLEVEL=？时，电机可以转呢 2045 • 请问如何使用i.mt rx 1170 LPCG domain control register LEVEL fields？ 227 • TI电机例程中 level 1怎样证明是否调试正确了 4869 • 如何调试PMSM库的错误？ 1561 • 请问HVMotorCtrl+PfcKit_v1.7/HVPM_sensorless_2833x代码能不能让电机跑起来？需要修改哪些参数？ 3770 • 我在运行ti的HVPM_sensored_servo程序，在level4，lsw=2的时候，也就是加入速度环后，电机不转，这是为什么呢？ 730 • PMSM的TI库中，对于增量编码器模式，如何确定初始位置，有没有其他方法电机初始位置？ 9368 7个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 啊啊啊啊aaa 发表于 2017-7-8 11:54 死区软件里面设置了，500ns是不是低了点。。励磁不足是不是VqTesting和VdTesting还有SpeedRef没有设置好呢？这些参数我是直接用TI例程的，VdTesting = 0.0585+(_IQtoF(_IQabs(rg1.Freq))-0.16)*0.305;VqTesting = VdTesting;SpeedRef=0.5的。或者有没有欠压的可能呢？谢谢啦。 ... 死区时间需要根据开关管的时间多少选取，应该是程序的问题，输出的控制信号不正确，才导致驱动器烧毁。电机带不动，也是由于驱动信号致使驱动器输出的电压/电流不正确。具体情况我一下分析不清楚，这个东西涉及挺多可能性的；你需要从驱动信号测量，是否达到你的需要，然后确认无误了才连接驱动器，避免造成损失。至于程序，你可以根据TI的例程，修改成你需要的内容。最佳答案

2017-7-6 10:18:41 评论举报 24不可说

答案对人有帮助，有参考价值 0 你是测量相电压还是线电压？

2017-7-7 13:12:40 评论举报 24不可说

答案对人有帮助，有参考价值 0 24不可说发表于 2017-7-7 13:12 你是测量相电压还是线电压？前一个问题已经解决了，那是DSP出来的波形。但是我连电机后，电机很慢的转四五圈，而且机身边转边跳动，然后6个IGBT全烧了，CE短路，有一个上管GCE都通了。我电机是48V6A，IGBT600V17A ，不知道怎么就烧了。。。

2017-7-8 10:06:49 评论举报汤

啊啊啊啊aaa 发表于 2017-7-8 10:06
前一个问题已经解决了，那是DSP出来的波形。但是我连电机后，电机很慢的转四五圈，而且机身边转边跳动，然后6个IGBT全烧了，CE短路，有一个上管GCE都通了。我电机是48V6A，IGBT600V17A ，不知道怎么就烧了。。。

晶闸管烧掉，通常是过压或者过流，
还有就是同一桥臂短路，你测量板子输出控制信号有没有死区了么？没有死区很容易短路，从程序也能看。
电机转的慢，应该是励磁不足以驱动转子转动。

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2017-7-8 11:41:29 评论

24不可说

答案对人有帮助，有参考价值 0 24不可说发表于 2017-7-8 11:41 晶闸管烧掉，通常是过压或者过流，还有就是同一桥臂短路，你测量板子输出控制信号有没有死区了么？没有死区很容易短路，从程序也能看。电机转的慢，应该是励磁不足以驱动转子转动。死区软件里面设置了，500ns是不是低了点。。励磁不足是不是VqTesting和VdTesting还有SpeedRef没有设置好呢？这些参数我是直接用TI例程的，VdTesting = 0.0585+(_IQtoF(_IQabs(rg1.Freq))-0.16)*0.305;VqTesting = VdTesting;SpeedRef=0.5的。或者有没有欠压的可能呢？谢谢啦。

2017-7-8 11:54:40 评论举报汤

答案对人有帮助，有参考价值 0 24不可说发表于 2017-7-8 11:41 晶闸管烧掉，通常是过压或者过流，还有就是同一桥臂短路，你测量板子输出控制信号有没有死区了么？没有死区很容易短路，从程序也能看。电机转的慢，应该是励磁不足以驱动转子转动。再请问一下，我最近测试时，电机也能很平稳启动，开环控制，电机在加速（还没到达给定）的过程中IGBT就烧了，每个IGBT都很烫，死区有设，驱动波形正常。但我逆变器没有加直流母线电容，是直接用一个直流电源供电的，不知道没加电容是不是烧管的一个原因呢？

2017-7-14 11:41:59 评论举报汤

答案对人有帮助，有参考价值 0 啊啊啊啊aaa 发表于 2017-7-14 11:41 再请问一下，我最近测试时，电机也能很平稳启动，开环控制，电机在加速（还没到达给定）的过程中IGBT就烧了，每个IGBT都很烫，死区有设，驱动波形正常。但我逆变器没有加直流母线电容，是直接用一个直流电源供电的，不知道没加电容是不是烧管的一个原因呢？ ... 有可能，直流母线电压通往全桥电路需要一个平滑的稳定电压，加上电容能起到滤波和稳定电压的作用。

2017-7-14 13:33:23 评论举报 24不可说