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3天内不再提示
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问题是一开始能直行，偏了一点后小车就左右循迹（摆动车头），不再直行了。这是单片机程序，前面一个红外对管在中间，后面两个在两侧，请问是什么原因，程序该怎么改进
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延时时间减少点试试。
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左右转弯时角度过大，转不到直行角度，所以导致一直来回转弯。
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实时接收数据，调整应该不需要delay();删了delay();试试？
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2017-8-5 16:07:43
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