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想做一个行径自动记录仪,需要用到mpu6050陀螺仪的重力参数,给的资料只是相应功能视频及代码,只能测出其各个数值,发现到手后居然不会用,要怎么去调试以及怎么去实现相应的功能啊~,感觉一脸懵逼了都,求大神指导,以代码的形式简介一下怎么去用这个模块~谢谢
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SPI或者IIC
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