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#include
LiquidCrystal lcd(13, 12, 7, 4, 1, 0); int IR1= A3; int IR2= A2; int IR3= A1; int IR4= A0; int IN1=5; int IN2=6; int IN3=8; int IN4=10; int ENA=11; int ENB=9; int temp=0; int l,c,r,t,m; int count1 = 0; int count2 = 0; float rpm1 = 0; float rpm2 = 0; float rpm = 0; float val = 0; int pin1 = 3; int pin2 = 2; unsigned long time1 = 0, old_time = 0; unsigned long time2 = 0,time3 = 0; void setup() { lcd.begin(16,2); Serial.begin(9600); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); pinMode(ENA,OUTPUT); pinMode(ENB,OUTPUT); pinMode(pin1,INPUT); pinMode(pin2,INPUT); attachInterrupt (0 ,Code1,FALLING); attachInterrupt (1 ,Code2,FALLING); } void cesu() { time1 = millis(); if (abs(time1 - old_time)>= 1000) { detachInterrupt(0); detachInterrupt(1); rpm1 = (float)count1*60/20; rpm2 = (float)count2*60/20; rpm = (float)(rpm1+rpm2)/2; val = (float)(rpm*65*3.14/60000); Serial.println(val); count1 = 0; count2 = 0; old_time = millis(); attachInterrupt(0,Code1,FALLING); attachInterrupt(1,Code2 ,FALLING); }} void Code1 () { if ((millis()-time2)>5) { count1 += 1; time2 == millis(); }} void Code2 () { if ((millis()-time3)>5) { count2 += 1; time3 == millis(); }} void loop() { analogWrite(ENA,85); analogWrite(ENB,80); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); cesu(); IR1 = digitalRead(A3);//l IR2 = digitalRead(A2);//c IR3 = digitalRead(A1);//r IR4 = digitalRead(A0);//m if ( IR1 == 1| (IR1 ==1 && IR2 ==1) ) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Leftturn"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Speed="); lcd.setCursor(6,1); lcd.write(Serial.read()); delay(50); } else { if(IR4 == 1 | (IR4 == 1 && IR3 ==1)) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Righttturn"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Speed="); lcd.setCursor(6,1); lcd.print(Serial.read()); delay(50); } if(IR3 ==1 | IR2 ==1) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Forward"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Speed="); lcd.setCursor(6,1); lcd.print(Serial.read()); delay(50); } }} 
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LCD显示乱码，求大神相助。
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用示例程序重定义端口，测试下硬件，先保证连接正确，再调试输件。
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用示例代码修改，估计工作模式什么的 哪儿设置不正确
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无论是Arduino还是什么的，只要支持C，还是喜欢自己编点放进去，好改易移植、
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无论是Arduino还是什么的，只要支持C，还是喜欢自己编点放进去，好改易移植、
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这个玩艺延时最关键
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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