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现在这个程序有这样几个问题,1:蓝牙发送指令,执行01语句,如果这时再发送02语句,01语句执行完后,再执行02语句(怎样停止01语句执行,直接执行02语句);
2:电机如果单独测试的话,前后左右都正常,但通过蓝牙控制的话,左右正常,前后会 因为两侧电机电压不同发生偏转(占空比是一样的);
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4个回答
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2017-5-10 15:07:55
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