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【EVB-T335开发板试用体验】实现对一根空闲的GPIO引脚的各种状态的设置与操作

2017-5-3 21:23:04 3784 嵌入式寄存器蜂鸣器

0 前一段时间由于开发板串口邮寄错误不匹配的问题一直没法对开发板进行试用，现在问题解决了可以实现串口调试。一般情况下我们拿到开发板首先是对其各项功能进行测试以确保功能正常，按照EVB-T335 linux快速操作和功能测试手册很容易就的可以对开发板的一些基本功能进行测试例如：Hello world测试，蜂鸣器测试，LED及按键测试，网络测试，看门狗测试等，在此经过测试本开发板的各项功能均正常；接着就是搭建各种开发环境，按照使用手册细致耐性的操作即可，在此也不赘述了。学习开发板的驱动程序一般我们都是先从点亮LED开始的，其目的就是为了让我们学会对操作GPIO引脚，本文将从对GPIO的操作开始学习LInux驱动程序的编写。我们知道要想实现对GPIO的操作无非就是要实现对相应寄存器的的读写，一般情况下我们编写驱动对内部寄存器进行操作时ARM芯片生产厂商都为我们封装好了相应的函数，我们可以利用这些封装函数来操作对应的寄存器。由AM3354芯片手册可知每个GPIO有8种工作模式，分别为MODE0-MODE7，不同的工作模式GPIO具有不同的功能。通常情况下，默认的工作模式为MODE7，但不是所有的GPIO都设置为MODE7。 1. 选定具体的GPIO口 2. 设定GPIO的工作模式 3. 编写控制程序具体的AM3354的GPIO的操作方法参考博客：http://blog.csdn.net/juebanrui1988/article/details/50704570 和官方手册：http://processors.wiki.ti.com/in ... &tisearch=Search-EN GPIO操作是嵌入式开发中最常见的操作，本文将从硬件、驱动层、应用层去剖析am335x soc 的GPIO操作。官方文档 ti官方关于gpio的支持，点击以下链接进入官方文档1 官方文档2 应用层使用 GPIO编号 GPIO的所有操作都是基于编号的，可以说编号是一个GPIO的ID，TI AM335x系列处理器GPIO的编号规则如下： pin_num=bank_num∗32+pin_bank_num pin_num=GPIO编号 bank_num=GPIO块编号 pin_bank_num=GPIO在GPIO块中的子编号 AM335x系列SOC有4个bank，每个bank有32个GPIO，一共支持 32∗4=128 个GPIO，GPIO的bank表示方法为: bank0[0:31] bank1[0:31] bank2[0:31] bank3[0:31]。例如芯片上有一个pin为gpio2_3，则这个pin的GPIO编号为：number=2∗32+3=67 GPIO操作实例将GPIO映射到sysfs文件系统： # echo 67 > /sys/class/gpio/export 1 设置GPIO模式（设置为IO口模式）： # echo "7" > /sys/class/gpio/gpio67/mode 1 设置GPIO方向（输入或输出）： # echo "out" > /sys/class/gpio/gpio67/direction 1 or # echo "in" > /sys/class/gpio/gpio67/direction 1 操作GPIO 设置GPIO电平 # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to low# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to high 1 2 3 4 5 6 读GPIO当前电平 # cat /sys/class/gpio/gpio67/value // read gpio value# 1 1 2 解除GPIO映射 # echo 67 /sys/class/gpio/unexport 1 内核配置要使能linux下的GPIO功能，需要对内核进行配置，笔者使用的sdk是 sdk-am335x-evm-05.06.00.00 的官方发布包，主机系统为ubuntu-14.04。假设sdk的配置已经做过。进入内核配置 # make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm menuconfig 1 在执行过程中报错，显示很多调用找不到，这是因为ubuntu缺少一些库的支持，解决办法如下： # sudo apt-get install libncurses5 libncurses5-dev 1 使能内核的GPIO功能退出保存并重新编译内核驱动使用GPIO 驱动路径 am335x gpio驱动包含两个文件：源码文件说明 drivers/gpio/omap-gpio.c 处理器 gpio驱动 drivers/gpio/omap-gpiolib.c sysfs gpio驱动、如何在kernel中使用GPIO API 实例说明 gpio_request() err = gpio_request(67, “sample_name”); 申请GPIO资源 gpio_free() err = gpio_free(67); 释放GPIO资源 gpio_direction_input() err = gpio_direction_input(67); 将GPIO设为输出 gpio_direction_output() err = gpio_direction_output(67，1); 将GPIO设为输出并初始化高 gpio_get_value() val = gpio_get_value(); 读取GPIO的当前电平 ‘ 如何在kernel中使用GPIO中断 API 实例说明 gpio_to_irq() irq_num = gpio_to_irq(67); 获取GPIO中断号 request_irq() request_irq(irq_num, handler, 0, “gpio_test”, NULL); 申请中断 set_irq_type() set_irq_type(irq_num, IRQ_TYPE_EDGE_RISING); 设置中断类型 free_irq() free_irq(irq_num, NULL); 释放中断 ’ 注意：在使用gpio中断前要先申请对应的GPIO资源，在释放中断后要释放GPIO资源下篇帖子将给出代码。 0
2017-5-3 21:23:04　　评论淘帖0 举报相关推荐 • evb-t335开发板 301 • 【EVB-T335开发板试用体验】开箱报告 3327 • 【EVB-T335开发板试用体验】- 开箱篇 3984 • 【EVB-T335开发板试用申请】基于EVB-T335智能家居项目 3276 • EVB-335X/EVB-T335开发资料打包 1 • 【EVB-T335开发板试用体验】- 点亮一个LED的MISCDEV 2893 • 【盈鹏飞EVB-T335开发板试用体验】+LCD转接板进展 7140 • 【盈鹏飞EVB-T335开发板试用体验】开箱试机 3594 • 【盈鹏飞EVB-T335开发板试用申请】板载机器视觉处理终端 2993 • 【EVB-T335开发板试用申请】全自动智能物流呼叫备货系统 2434