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【EVB-T335开发板试用体验】- 点亮一个LED的MISCDEV

2017-4-17 06:20:35 2894

0 因为我们最终的项目是使用I2C接口对温度传感器进行操作，那么我们需要在应用层与驱动之间搭起一个平台可以自己构建一个一步一步创建，也可以使用linux 驱动已经封装好的结构体进行，比如hwmon,miscdevice+file_operations 我们今天就使用miscdevice 来进行驱动层的开发。 Linux里面的misc杂项设备是主设备号为10的驱动设备，它的注册跟使用比较的简单，所以比较适用于功能简单的设备。正因为简单，所以它通常嵌套在platform 总线驱动中，配合总线驱动达到更复杂，多功能的效果。, 假如现在我们创建的次设备号是20，那么标志位偏移量就是1<<20，那么就会有上面的misc_minors[0] =misc_minors[0] \| 1<<20;同样假如现在我们创建的次设备号是40，那么就会有mask = 1<<(40%32),即mask = 1<<8,就有misc_minors[1] = misc_minors[1] \| 1<<8。下面这幅图是根据我所使用的内核版本，我使用的内核里面只定义了64个标志位，这里也就画了8个字节。但是不管有多少个字节吧，原理还是一样的。可以看看/dev目录下的设备节点主设备是10，次设备号是42.这样的话，标志位就放在第二排了。下面就是我们实际的一个驱动模块 #include #include #include #include //#include #include #include #include #include #include #include #define 335X_GPIO(bank,gpio) (32(bank)+(gpio)) //define gpio port number #define REV_DEV_MINOR 112 char kbuf[20]; static ssize_t fop_write(struct file filp, const char __user ubuf, size_t count, loff_t ppos) { if (copy_from_user(kbuf,ubuf,1)){ printk("write is error n"); } switch (kbuf[0]){ case '1': gpio_set_value(335X_GPIO(3,4),1); break; case '0': gpio_set_value(335X_GPIO(3,4),0); break; default : break; } return 0; } int fop_open(struct inode inode, struct file filp) { printk("success open the file n"); return 0; } int fop_release(struct inode inode, struct file filp) { printk("success close the file n"); return 0; } static const struct file_operations rev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .write = fop_write, .open = fop_open, .release = fop_release, }; static struct miscdevice rev_dev = { .minor = REV_DEV_MINOR, .name = "rev_dev", .fops = &rev_fops, }; static int __init leds_init(void) { int rc = -1; rc = misc_register(&rev_dev); if (rc){ printk("misc rigester is error n"); } if(gpio_request(335X_GPIO(3,16),"rec_gpio")){ printk("gpio_request is error n"); return -EINVAL; } gpio_direction_output(335X_GPIO(3,16),0); return 0; } static void __exit leds_exit(void) { printk(KERN_INFO "success fress n"); gpio_free(AM335X_GPIO(3,16))； } module_init(leds_init); module_exit(leds_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 复制代码 0
2017-4-17 06:20:35　　评论淘帖0 举报相关推荐 • evb-t335开发板 308 • 【EVB-T335开发板试用体验】开箱报告 3329 • 【EVB-T335开发板试用体验】- 开箱篇 3987 • 【EVB-T335开发板试用申请】基于EVB-T335智能家居项目 3278 • 【EVB-T335开发板试用体验】4、linux驱动篇：点亮一盏LED灯（上） 6065 • 【EVB-T335开发板试用体验】5、linux驱动篇：点亮一盏LED灯（中） 4687 • EVB-335X/EVB-T335开发资料打包 1 • 【盈鹏飞EVB-T335开发板试用体验】+LCD转接板进展 7147 • 【盈鹏飞EVB-T335开发板试用体验】开箱试机 3599 • 【盈鹏飞EVB-T335开发板试用申请】板载机器视觉处理终端 3001