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` 本帖最后由 艾克申机器人 于 2017-5-2 13:39 编辑
直流有刷伺服电机比较常见，过去一段时间也被广泛应用于各种不同场景，目前无刷电机有取而代之的趋势，不过今天我们还是介绍一款小体积大电流低压驱动器Spinach。 Spinach是由艾克申机器人自主研发驱动器产品，主要特点是体积小，三环PID参数自整定以及15安培的持续电流输出。 1.小体积 体积只有62 x 50 x 16 mm，可以放进一次性纸杯中。小体积能节省应用设计空间，空间减小不仅能够提高系统集成度，还会降低空间成本。这个体积在市面上的驱动器中能够名列前茅。 2.自整定PID参数 Spinach驱动器支持电流环、速度环、位置环三闭环控制，用户可以根据需求配置为不同的模式。使用过伺服电机驱动器的同行都知道，三环PID参数尤其是电流环的参数调试非常关键。目前多数由工程师手抖调试，对于有经验的工程师来讲，可能分分钟就能找出一组不错的PID参数，不过对于经验不够丰富的工程师来讲，配置PID参数可谓难度不小。Spinach提供了一种基于系统辨识的PID自整定方法，用户只需要一键就能自动计算出PID参数，这一功能由艾克申机器人开发的上位机软件A-MC完成。 3.大电流持续输出 对于目前低压伺服驱动器来讲，大电流输出能力不是什么特异功能，不过持续大电流输出，研发人员必须过的一关就是热问题。Spinach持续电流15安培，通过完善的电路设计以及热设计，其持续电流工作温升只有53℃（室温25℃），这个数据是自然散热，无任何其他散热设备，也就是说将Spinac放置在空中测量到的数据。在这样的体积下做到这样的数据，难度不小。 以上是Spinach驱动器的亮点，此款产品支持增量式编码器输入，输入电压12~30VDC，支持CAN总线通信，采用CANOpen协议，驱动器和上位机通过232连接。与国外昂贵的驱动器相比，该产品去掉了用户用不到却也买单的部分功能，在保证核心功能性能优越的条件下，降低了驱动器的成本，售价为780RMB。 目前该产品已完成研发与测试，进入量产阶段，可以接受广大工程师的预订neuaction.taobao.com。 ` 
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