请教各位大神一下，有关步进电机程序的问题

2017-4-20 22:32:03 1820 来自发烧友APP

0 请教各位大神，求大神们帮我看看程序，想用单片机控制步进电机，步进电机有启动器，单片机上电步进电机正转，单片机上连接了一个激光接收器。当激光照射到激光接收器第一次触发后，(激光为闪烁状态，不是常亮)步进电机停止转动1秒。当在电机停止的1秒内，激光接收器第二次触发后，电机反转2秒。如果激光接收器没触发，电机正转，重新开始检测。当在反转的2秒内，激光接收器再次触发，电机继续反转，直到激光接收器没有接收到激光信号不触发时，电机变回正转，再次等待激光接收器触发小弟程序写到电机可以反转2秒，再往后就不会了，还请大神们指点指点，小弟写的程序如下 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char*it it zhuan=P1^2; it fangxiang=P1^3; *it jieshou=P2^2; //激光接收器 uchar flag1,flag2,flag3,flag4,t0,jsnum1; uint k; void yanshi(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=200;y>0;y--); } void qianjin() //步进电机正转 { fangxiang=0; zhuan=1; yanshi(1); zhuan=0; yanshi(1); } void houtui() //步进电机反转 { fangxiang=1; zhuan=0; yanshi(1); zhuan=1; yanshi(1); } void main() { TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; jsnum1=0; //激光接收次数 flag1=0; //步进电机1标志位 while(1) { if(flag1==0) { jsnum1=0; qianjin(); } if(jieshou==0) //激光接收器第一次触发 { jsnum1++; flag1=1; TR0=1; flag2=1; while(!jieshou); } } } void dingshi() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; t0++; if(flag2==1) { flag1=1; if(t0==20) { t0=0; if(jieshou==0) //激光接收器第二次触发 { jsnum1++; while(!jieshou); } else //没有触发重新开始 TR0=0; flag1=0; if(jsnum1==2) //电机开始反转 { uint i; for(i=5000;i>0;i--) houtui(); jsnum1=0; } flag1=0; } } } 0
2017-4-20 22:32:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 请教各位大神，有关步进电机程序 2156 • 菜鸟请教大神，有关驱动步进电机的程序 2835 • 我的第一个单片机程序！！！但是有些问题需要请教一下在座的各位大佬们 0 • 请教一下各位 2527 • 电流放大，各位大神，请教一下 1874 • 请教一下各位大神关于**uf语句的问题 2085* • 请教一下各位大神关于电阻的问题。。 3881 • 请教一下大神arduino可以直接驱动电机吗？ 1209 • 请教一下有关直方图的问题 2600 • 静态电流问题，请教一下各位 8579