请教各位大神，有关步进电机程序

2017-4-20 23:04:46 2157 来自发烧友APP

0 请教各位大神，小弟初学，还望各位大神指教！想用51单片机控制步进电机，步进电机有驱动器。单片机上连接了一个激光接收器，单片机上电后步进电机正转。当激光照射到激光接收器，(激光为闪烁状态，不是常亮)接收器第一次触发，步进电机停止转动1秒。当在电机停止的1秒时间内，激光接收器第二次被触发，电机反转2秒。如果1秒后激光接收器没有触发，电机正转，重新检测当电机在反转的2秒时间内，激光接收器再次被触发，电机继续反转，直到激光接收器没有再被触发，电机开始正转，重新开始检测小弟程序写到能反转了，再往后就不会了，实在想不出，特来请教各位大神指点指点。小弟写的程序如下 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it zhuan=P1^2; it fangxiang=P1^3; **it jieshou=P2^2; //激光接收器 uchar flag1,flag2,flag3,flag4,t0,jsnum1; uint k; void yanshi(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=200;y>0;y--); } void qianjin() //步进电机正转 { fangxiang=0; zhuan=1; yanshi(1); zhuan=0; yanshi(1); } void houtui() //步进电机反转 { fangxiang=1; zhuan=0; yanshi(1); zhuan=1; yanshi(1);} void main() { TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; jsnum1=0; //激光接收次数 flag1=0; //步进电机1标志位 while(1) { if(flag1==0) { jsnum1=0; qianjin(); } if(jieshou==0) //激光接收器第一次触发 { jsnum1++; flag1=1; TR0=1; flag2=1; while(!jieshou); } } } void dingshi() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; t0++; if(flag2==1) { flag1=1; if(t0==20) { t0=0; if(jieshou==0) //激光接收器第二次触发 { jsnum1++; while(!jieshou); } else //没有触发重新开始 TR0=0; flag1=0; if(jsnum1==2) //电机开始反转 { uint i; for(i=5000;i>0;i--) houtui(); jsnum1=0; } flag1=0 } } } 0
2017-4-20 23:04:46　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 请教各位大神一下，有关步进电机程序的问题 1823 • 菜鸟请教大神，有关驱动步进电机的程序 2846 • 关于步进电机控制请教各位大侠 2803 • 有关步进电机转速的相关问题 4686 • 步进电机的有关知识 5593 • 请教各位大神有关PSS仿真几个问题？ 1719 • 有关步进电机的基本介绍 603 • 步进电机—源程序 6 • 步进电机仿真程序 4 • 步进电机源程序 4