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在matlab中,车载传感器,比如激光雷达或毫米波雷达,并不是布置在车辆的正中心,现在需要将这些传感器探测到的数据(距离,角度等)转换成传感器在车辆正中心时的数据,不知各位高手有何建议或方法,感激不尽
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