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做的PWM直流电机调速，我用定时器0定时产生PWM脉冲，定时器1计时50msTMOD = 0x11;
TH0 = 0x0FF; TL0 = 0x9C;//100us TH1=0x3C; TL1=0x0B0;//50ms EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; ET1 = 1; TR1 = 1; 关了T1PWM波形正常，但是只要开了T1波形就不对了，像图中那样，中间会有一端高电平。外部中断1检测速度脉冲，这个没啥影响。求各位大佬这个怎么解决啊 void time_0()interrupt 1 { TR0=0; num++; if(num else ENA=0; if(num>100) num=1; TMOD = 0x01; TH0 = 0x0FF;//100us TR0=1; } void INT0_INTERRUPT()interrupt 0 { EX0=0; velocity++; EX0=1; } void time_1()interrupt 3 { TR1=0; count++; if(count==51) { sprintf(dsp,"%3d", velocity); display_string(7,4,dsp); ldelay(100); count=1; velocity=0; } TH1=0x3c; TL1=0x0b0; TR1=1; } 
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6个回答
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没太看出来什么问题，需要确定几个问题，pwm持续高电平时，单片机有没有其他动作出现，比如显示什么的，另外在定时器0里更改了tmod的值，并只更新了th0的值。再试试设置中断优先级，虽然有缺省值，但现在在解决问题，就把需要明确的值都明确了
最佳答案
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试试设置定时器0的中断优先级高于定时器1
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人中狼 发表于 2017-4-6 10:54 定时器0里更改了tmod的值，并只更新了th0的值，属于手误，应该th0th1都更新，谢谢提醒；然后我似乎找到了持续高电平的原因，T1中断函数里有个延时函数看到了吧，我把它去掉就正常了，反正目前看是挺正常。我一会儿在设置下优先级试试，只求更稳定。我再鼓捣一会儿，看看会还有什么问题。另外谢谢大佬的关注！ 
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人中狼 发表于 2017-4-6 10:54 后来又出现了冲突问题，貌似是和外部中断0的，我把T0优先级设置最高，问题果然解决了，谢谢
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设置优先级排序并不代表中断冲突不存在，只是区分轻重缓急，能用一个中断处理的任务就不要开两个中断。你的两个定时中断的时间有倍数关系，只要添加一个计数变量就可以合用一个定时中断。中断里通常只产生标识，不处理任务，更不能有长延时，叫做打一枪就跑，任务放在主循环里处理。 |
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