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最近在做塔机的检测平台，但是在测水平方面遇到了问题，本想用MPU6050模块检测塔机的垂直度，但是这个传感器好像不能直接输出倾斜角度（Z轴的倾角或者XY方向的倾角），显示器我想用数码管进行显示，简洁明了，在此求助各位大神
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看数据手册，上面应该有详细介绍的啊。
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