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` 本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2017-3-29 12:05 编辑 人之弊在于好为人师。我们从小就下意识地想比别人强大，即使做不到，也要从嘴皮子上争口气，教育教育别人。寡人也不例外。所以，貌似所有发的帖子，塑造了一个伟岸高大上的形象。这个形象塑造所付出的代价，打个比方，如果是一场战争的话，那付出的生命代价也堪比一战、二战之和了，神马概念，如果换算成黄金，可以一平米的截面积，给地球做个黄金腰带了。好在有了计算机技术，可以虚拟，不知道写死了多少程序，好在是软死亡，计算机没有冒烟儿。 不过也有冒烟儿的时候，大家上眼， 
这是个舵机快速测试器，看着新的吧，已经坏了，花了27块大洋收货那天就挂了
不是质量问题，电压和电流超范围了，烧了。测试舵机的时候，用的直流电源，本来能行，结果电源的电压显示不稳，其实已经提示有问题了，还在主观臆断没有问题，虽然显示的是6V，可能实际已经超了，结果可想而知，伺候舵机娘娘的小宫女儿挂了，
这个问题是可以避免的，只是有时候，寡人的脑子不是所有时候都清凌凌的溪水般透明，也会进去些鱼虾蟹，还有甲烷。。。。其实只要分开给舵机供电，或者用电池就万事大吉。说到舵机供电，也顺便分享一下心得， 随便找个舵机电路先，看不懂没关系，很简单，一个芯片接受pwm信号，以事先约定好的规则，用H桥控制电机转动，大概如此。
不难看出，电机的供电和芯片的信号判断是独立的，也就是说，芯片只关心GND和SIGNAL输入，用微小电流驱动即可，电机消耗了比较大的电流。舵机有三根线，信号控制和电机电源共地，我们可以给用比较高的VCC和GND接舵机，然后用单片机控制GND和SIGNAL，这其实就是舵机控制板的供电方案。 然后知道了这个理论，就可以用到arduino舵机控制上，来上图，一目了然，arduino只负责信号给pwm信号，从电位器读取模拟量，控制舵机转动，这是小电流部分，舵机则独立供电，像这种能达到17kg·cm扭矩的舵机是多麽恐怖的存在啊。。。。空载电流就100~400mA，不是U口500mA能玩得起的，基本一工作，u口驱动自己就保护了。。别说堵转，就是受点阻力就挂了，孤还想让本子活的长些呢，
上效果图 所以，寡人尚且如此，何况那些大咖们，在不为人知的背后，付出了何种常人难以忍受的辛勤劳苦。来干一杯，敬那些大咖们。。。。
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 内容还是这么精彩~
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小清新放假回来了
辣的我不灵不灵的。。。。
