【MediaTek X20开发板试用体验】智能自行车部分功能实现与Android6.0下的应用开发学习（结项）

电子

` 本帖最后由 jinyi7016 于 2017-3-29 22:48 编辑

项目概述
现在各种单车盛行，但是有人爱车之人，当前市场上也出现了一批智能单车。

由于价格不菲，也成了小偷的关注点，那么就针对这样价格的自行车设计一款智能防盗的装置。
由此产生了这次试用。

硬件设计

由于试用是与硬件相关的，X20引出的GPIO是1.8V的，与自己的模块不兼容，只能自己做一块转换板了，这其中的时间就加长了，再加上年后工作比较忙，一下就耽搁了好长时间。

就在周未的时间，加紧结项了。

首先感谢电子发烧友给予的这次试用机会。可能试用结果并不完善。实用性不是太高，但是对于自己而言，收获是很多的。

对于Android的开发有了进一层的了解。

试用的硬件部分是比较简单的，通过读取MPU6050的数据，来判断自行车是不是发生了移动，来报警。

X20的官方给出了SPI、I2C、串口的驱动方式，已经是很详细了，就不再搬运了，可以到官网上去看一下。

那么直接来看一下这次的硬件组成，包括X20开发板、1.8V到3.3V电平转换板、6050模块。这里使用的是I2C的方式。

软件调试
首先是硬件上I2C的使用。
使用DCT tool配置芯片的引脚为I2C功能。
I2C的读写程序

int mt8193_i2c_write(u16 addr, u32 data)
{
struct i2c_client *client = mt8193_i2c_client;
u8 buffer[8];
int ret = 0;
struct i2c_msg msg = {
/*.addr = client->addr & I2C_MASK_FLAG,*/
.addr = client->addr,
.flags = 0,
.len = (((addr >> 8) & 0xFF) >= 0x80)?5:6,
.buf = buffer,
};
if (((addr >> 8) & 0xFF) >= 0x80) {
/* 8 bit : fast mode */
buffer[0] = (addr >> 8) & 0xFF;
buffer[1] = (data >> 24) & 0xFF;
buffer[2] = (data >> 16) & 0xFF;
buffer[3] = (data >> 8) & 0xFF;
buffer[4] = data & 0xFF;
} else {
/* 16 bit : noraml mode */
buffer[0] = (addr >> 8) & 0xFF;
buffer[1] = addr & 0xFF;
buffer[2] = (data >> 24) & 0xFF;
buffer[3] = (data >> 16) & 0xFF;
buffer[4] = (data >> 8) & 0xFF;
buffer[5] = data & 0xFF;
}
ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
if (ret < 0) {
pr_err("%s: send command error
", __func__);
return -EFAULT;
}
return 0;
}
int mt8193_i2c_read(u16 addr, u32 *data)
{
struct i2c_client *client = mt8193_i2c_client;
struct i2c_msg msg[2];
u8 rxBuf[8] = {0};
u8 lens = 0;
if (((addr >> 8) & 0xFF) >= 0x80) {
/* 8 bit : fast mode */
rxBuf[0] = (addr >> 8) & 0xFF;
lens = 1;
} else {
/* 16 bit : noraml mode */
rxBuf[0] = (addr >> 8) & 0xFF;
rxBuf[1] = addr & 0xFF;
lens = 2;
}
msg[0].flags = 0;
msg[0].addr = client->addr;
msg[0].buf = rxBuf;
msg[0].len = lens;
msg[1].flags = I2C_M_RD;
msg[1].addr = client->addr;
msg[1].buf = rxBuf;
msg[1].len = 4;
i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
*data = (rxBuf[3] << 24) | (rxBuf[2] << 16) | (rxBuf[1] << 8) | (rxBuf[0]); /*LSBfisrt*/
return 0;
}