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【IMX6UL开发板试用体验】- 项目前篇 - USB 设备驱动实战篇

2017-3-7 23:06:07 5947

0 .Linux u*设备驱动框架 USB是通用串行总线的总称，Linux内核几乎支持所有的u设备，包括键盘，鼠标，打印机，modem,扫描仪。Linux的u驱动分为主机驱动与gadget驱动。前者是设备连接到计算机上，通过主机驱动扫描u设备，控制所连接的设备。而gadget驱动一般用于嵌入式设备，gadget驱动用于控制嵌入式设备。Linux的u*驱动两种类型图如下: 具体的USB的可以百度搜索一堆，这里我就不再多说了，下面进入第一个实战项目，打印一个USB设备的所有端点，也就是endpoint / * platform_driver.c * * Author: chenpeng / #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include tion.h> #include //#include #define debug 1 #ifdef debug #define DEBUG(...) printk(KERN_INFO #__VA_ARGS__) //printk() //DEBUG() 需要有...的缺省项 #else #define DEBUG(...) do{} while(0) #endif #define AM333X_USB_VENDER 0x148f #define AM335X_USB_PRODUCT 0x760b #define AM335X_USB_MINOR_BASE 0XAB #define AM335X_CLS 0X00 #define AM335X_SUB 0X00 #define AM335X_PROT 0X00 #define USBDEV_CONFIG_OFFSET 0x0A #define USBDEV_CONFIG_VALUE 0xBC #define USBDEV_CONFIG_WRITE 0x0D #define USBDEV_CONFIG_WRITE_REGISTER 0x0E static int am335x_probe(struct u*_interface intf, const struct u**_device_id id) { struct u**_device u*_dev; struct u_host_interface u_h_intf; struct u**_endpoint_descriptor u_e_des; int i = 0; u_h_intf = intf-> cur_altsetting; for (i = 0; i < u_h_intf->desc.bNumEndpoints; ++i) { u_e_des = &u_h_intf->endpoint[i].desc; if (u*_endpoint_is_bulk_in(u_e_des)) { printk("in of addr = %dn", u_e_des->bEndpointAddress); } if (u_endpoint_is_bulk_out(u_e_des)) { printk("out of addr = %dn", u_e_des->bEndpointAddress); } } return 0; } static void am335x_disconnect(struct u*_interface intf, const struct u**_device_id id) { // struct am335x_u*** u_t; // u_t = u_get_intfdata(intf); // u_set_intfdata(intf, NULL); // u_deregister_dev(intf, &am335x_class); printk(KERN_INFO "--------------------------------rmmod is sunccess-----------------------------n"); } static struct u_device_id am335x_id_table [] = { {USB_DEVICE(AM333X_USB_VENDER, AM335X_USB_PRODUCT)}, {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(u, am335x_id_table); static struct u_driver am335x_driver = { .name = "am335x", .probe = am335x_probe, .disconnect = am335x_disconnect, .id_table = am335x_id_table, }; static int __init u_function_init(void) { int retval = -1; retval = u_register(&am335x_driver); return retval; } static void __exit u_function_exit(void) { u_deregister(&am335x_driver); } module_init(u_function_init); module_exit(u_function_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 复制代码* 通过匹配设备厂家ID 和设备ID 进行匹配，并且根据USB的自身特性，UEVENT事件为热拔插提供了条件，当然这一切都是在u* core文件中所实现的，我们只需要坐享其成就可以了。然后将USB的相关特性注册到UBS bus 中等待事件产生。当我们插入u设备以后，就自动进行了枚举，即匹配的过程。当枚举成功以后，会自动执行我们驱动的probe函数，当然拔掉设备自然是运行我们的disconnect ，最后根据判断的语句对USB 设备的各个端口进行打印。结果如下：因为这是实战的前篇，所以不过多的讲解，而在后面安排了用USB接口进行温度传感器的数据采集项目，主要的区别就是在与probe函数的区别，当然里面也会用到很多u**的接口函数，回调函数，已经完成量，这部分就比较复杂，所以我把这部分放在项目实战篇进行讲解 0
2017-3-7 23:06:07　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【IMX6UL开发板试用体验】- 项目实战前篇平台总写 & 输入子系统 6390 • 项目实战篇 92 • 【IMX6UL开发板试用体验】-5-Qt串口编程篇 4611 • 【IMX6UL开发板试用体验】-1-开箱篇 3949 • 【IMX6UL开发板试用体验】开箱体验 8157 • IMX6UL全能版 5 • IMX6UL精英版 3 • 实战篇：IO设备 497 • 【NXP IMX6UL开发板申请】基于IMX6UL的图像识别 3145 • 【IMX6UL开发板试用体验】OpenWRT在iMX6UL上面的移植与编译 15217