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风力小球位置控制系统 一、任务 设计制作一套利用风力控制小球位置的装置，机械部分结构如图所示。图中小球安放在一个1m长的导轨上，两端各安装一个相对出风的风机。利用控制器检测小球的位置，并根据设定位置与实际位置的偏差控制风机运行，吹动小球向目标位置运动。 
二、要求 1．基本要求 （1）人工将小球任意放置在导轨上，利用显示器显示小球当前位置，给出坐标数据，基准0点位于距左端15cm处。 （2）小球放置在左端起始区，启动左侧风机吹动小球运动，直至进入并停在右端起始区，，稳定停止3s后启动右侧风机吹动小球返回并停在左端起始区。 2．发挥部分 （1）小球放置在左端起始区，启动风机吹动小球在轨道上以最快速度作往复运动，即从左端起始区运动至右端起始区，不做停留立即返回左端起始区，并不断重复。期间小球不得碰撞两端边界（风机） （2）小球放置在左端起始区，启动风机吹动小球运动至轨道中央，标尺35cm处，并稳定停止3s以上。 （3）人工将小球任意放置在导轨上，人工设置小球目标位置，启动风机控制小球运动至指定位置，并稳定停止3s以上。 （4）人为垫高轨道右端约3cm，使轨道出现约1°~2°的倾斜，完成上述发挥部分要求（2）。 三、说明 1．小球建议使用乒乓球，轨道可使用任意材质，建议采用内径合适的PVC管材纵向剖开。 2．轨道上应标明起始区和中部的标尺，所有任务的完成精度以轨道上的标记为准，小球在轨道中的位置须便于观察。 3．小球进入起始区以球中心点通过起始区边界为准，停留在某一点时目标点处于小球边界内即可。 4．小球位置检测建议采用摄像头实现，轨道及其背景颜色可自由设置，小球可染成任意方便的颜色。 5．两端风机建议采用涵道风机，其功率、出风量应与小球质量、尺寸匹配。 
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2017-3-4 23:00:01
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稳压芯片更改为7805
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2017-3-4 23:01:08
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现在的问题就是网上资料说超声波模块容易受干扰，摄像头听说算法很麻烦，我在想要不要找一个其他的传感器来代替或者就用红外对管。。。
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2017-3-4 23:06:23
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用红外对管 感觉还行 |
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难度不大就是精度不好控制100CM导轨装传感器球偏向那边哪边功率加大判断三个位置中间风机转速相同保持一会
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2017-3-5 09:24:51
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做往复运动的话，应该是怎样一个原理呢？ |
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2017-3-5 09:27:06
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做往复运动的话，应该是怎样一个原理呢？ |
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2017-3-5 09:27:13
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2017-3-5 09:44:53
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2017-3-5 09:45:26
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2017-3-5 10:10:17
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这个仔细想了一下 用红外精度不高而且工程量较大 建议还是采用雷达类的考虑一下 |
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如果用超声波的话传感器需要和小球在同一直线上吗？ |
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2017-3-7 12:40:51
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稳压芯片更改为7805
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