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`ethercat从站 SM2中断和DC中断的相位差一直在变动,而且变动不是左右小范围飘逸,相位差变动较大,刚开始的时候相位差接近0把(一启动时候太快,不知道相位差是否为0),然后逐渐增大。相位差变化情况如下: 0->10->30->100>140->160->8>20.。。。(相位差并不是整数哦,我只是示意一下) 以太网周期4ms。500帧/秒 上图是DC中断SYNC0输出,脉宽1us,频率250 下图SM中断(在中断函数中翻转某一个GPIO电平),来一次中断翻转一次,一个周期来两帧,所以。频率125, ` |
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2个回答
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我也遇到类似的问题 周期不准 有很大的飘动
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4-5年前的贴子。。。不知道还有的回复不。
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