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雷达测距防撞控制系统(Distronic，简称DTR)属于汽车主动安全装置，是当前国际汽车安全领域研究的热点之一。主要实现3个功能防撞预警，辅助停车，盲点探测等。 汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。 目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距，防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方，完成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车相撞)和后视防撞(防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点各异的功能。 完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距、测速、测角的功能。 【雷达测距控制系统的组成】 DTR雷达控制模块 DTR雷达传感器（激光雷达、 毫米波雷达传感器） DTR电脑 可变巡航控制(CC)开关 DTR开关座(具有距离测量电位差计和警报信号消除开关) 信息联络(CAN)(用于仪板上的显示装置及警报信号 发布装置和各种控制机构的信息联络) 天线、发射/接受组件 中频信号处理装置 电源及报警显示 【雷达测距系统的组成框图】 
智能防撞/汽车防撞雷达/防撞系统 （1）射频收发前端是雷达系统的核心部件，负责信号调制.，射频信号的发射接收及接收信号解调, 麦通科技提供的微波模块负责该功能的实现，推荐型号对应的微波模块：MDU6220 (探测距离>100m), MDU4220 (探测距离>50m), MDU1100T (探测距离>20M) （2）信息处理模块自动分析，计算出与前方车辆间的距离和相对速度，并且防止转弯时错误测量临近车道车辆的情况发生 （3）汽车控制装置： 即控制汽车的自动操作系统，达到自动减速慢速行车，或紧急刹车。通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡，航的车速 （4）报警系统：安装在驾驶室前部，精确显示前方障碍物的距离值，面板上的数字键，可根据实际情况设定保京距离值，还有特殊输出接口，当系统报警时，该接口会输出TTL电平，可用于自动刹车开发 【防撞系统工作原理】 在车辆行驶中，雷达窄波束向前发射电磁波信号，当发射信号遇到目标时，被反射回来被同一天线接收，经混频放大处理，可用其差拍信号间来表示雷达与目标的距离，再根据差频信号相差与相对速度关系，计算出目标对雷达的相对速度，微处理器将上述两个物理量代入危险时间函数数字模型后，既可算出危险时间，当危险程度达到各种不同等级时，分别输出报警信号或通过车辆控制电路去控制车速或刹车。
智能防撞/汽车防撞雷达/防撞系统 当距离过近时，有些车型警告喇叭会响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN-BAS与发动机ECU、变速器ECU及ESP(车辆稳定行驶系统) 、ABS刹车系统ECU，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速。若前方无障碍物（100米为限）则警告灯会熄灭，车子便会加速至预设的巡航速度 目前无人机的防撞也是市场上迫切解决的问题，可以参考汽车的防撞方案。 
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毫米波这块确实是
不客气，可以多交流下
