了解下煤矿井下人员/车辆定位

我国是煤矿生产大国，从事煤矿工作的人数超百万，煤矿事故更是层出不穷。爆炸、冒顶、透水、中毒等事故发生后，因无法实现井下定位，无法掌握井下人员的基本情况，导致人员伤亡严重。
事故伤亡严重的主要原因：

• 预防工作：危险区域、危险源、危险行为无法预警
• 通信不便：突发安全事故，井下、井上人员无法及时沟通
• 监管困难：管理人员对井下工作监管困难，巡检过程无法监管
• 事故响应：事故发生时，无法第 一时间获取现场信息
• 救援效率：人员分布情况无法精准获取
  

如何解决煤矿行业痛点？
2010年，国家政策要求煤矿/矿井等项目都必须安装安全避险六大系统，包括监测监控系统、人员定位系统、 紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统、通信联络系统。并且2016年更新的《煤矿安全规程》中也提到，煤矿企业必须建立入井检身制度和出入井人员清点制度；必须掌握井下人员数量、位置等实时信息，入井人员必须佩带标识卡。
煤矿人员定位系统的政策指导
1.2010年开始强制安装安全避险"六大系统"：监控、人员定位、紧急避险、压风自救、供水施救、通讯联络。
2.《煤矿安全规程》2016版第十二条规定，煤矿企业必须建立入井检测系统和人员清点系统；必须掌握矿用人员的实时信息，如人数、位置等，入井者必须佩戴标志。
《技术要求》规定，系统应当架构简单，能实现与安全监控系统、通信系统等多系统融合，要求选用基于RSSI、AOA、TOA、TOF、TDOA等先进无线测距技术，提高定位精度和可靠性，能够实现厘米级定位。其中，在理想状态下静态定位精度能够达到30厘米，采煤工作面及顺槽、掘进工作面人员定位精度应达到1米。系统要求具备唯 一性检测、双向呼叫、超时报警、声光振动提示、限员管理等功能的同时，还为井下设备装备定位预留容量，为下一步辅助运输无人化等智能化建设打下基础。

矿井人员定位系统
能及时、准确地将矿井各区域人员和设备的动态情况反映到系统中，使管理人员能随时掌握人员、设备的分布状况和每
个矿工的活动轨迹，从而更好地进行合理的调度管理。救援人员还可以在事故发生时，根据煤矿人员定位系统提供的数据、图形，迅速了解到有关人员的位置，及时采取相应的救援措施，在紧急情况下，能实现双向报警，提高事故应急反应速度。

矿用UWB人员精准定位系统实现井下人员、车辆等移动目标的实时定位，定位精准度可达到30cm，能够及时、准确的将井下各个地点人员及设备的动态情况反映到地面，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

矿用UWB人员精准系统是集井下人员考勤、人员定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统，为矿山企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。




矿井人员定位系统
能及时、准确地将矿井各区域人员和设备的动态情况反映到系统中，使管理人员能随时掌握人员、设备的分布状况和每个矿工的活动轨迹，从而更好地进行合理的调度管理。救援人员还可以在事故发生时，根据煤矿人员定位系统提供的数据、图形，迅速了解到有关人员的位置，及时采取相应的救援措施，在紧急情况下，能实现双向报警，提高事故应急反应速度。

矿用UWB人员精准定位系统实现井下人员、车辆等移动目标的实时定位，定位精准度可达到30cm，能够及时、准确的将井下各个地点人员及设备的动态情况反映到地面，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

矿用UWB人员精准系统是集井下人员考勤、人员定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统，为矿山企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。

煤矿井下人员/车辆定位
1、遵循“统一发卡、统一装备、统一管理”的原则，将UWB标签视为必要工牌 ，按准许上岗人员实行“一人一卡”制。
2、根据矿井监测需求，在坑道、作业面等地点安装具有进出方向、时间识别能力的定位基站，并通过光纤数据传输接口相互连接为高速工业以太网，从而构成完整通讯线路。
3、生产单位输入工作人员相关信息后，向工作人员颁发UWB标签卡。系统记录该UWB标签卡相对应人员的基本信息，包括姓名、年龄、性别、所属班组、所属工种、职务、本人照片、有效期等基本信息。
4、进入坑道的工作人员必须随身定位标签，当持卡人员经过设置定位基站的地点时被系统识别，系统将读取该标签号信息，通过系统传输网络，将工作人员通过的路段、时间、坐标信息等资料传输到地面监控中心进行数据管理，并可同时在地理信息大屏幕墙上出现提示信息，显示通过人员的姓名。
5、对进入电子围栏区域的工作人员，系统将自动报警，安全监控中心值班人员接到报警信号，立即执行相关安全工作管理程序。
6、生产单位可根据生产计划，对该标签卡进行授权管理。授权范围包括：该员工可以准入的坑道或作业面。为防止无关人员和非法人员进入坑道或作业面，系统设置该卡准入坑道或作业面的时效管理模块及卡的失效、报失等。

7、坑道一旦发生安全事故，监控中心在第 一时间内可以知道被困人员的基本情况，便于救护工作的安全和高效运作，便于事故救助工作的开展。

煤矿井下定位系统功能
1、实时监控煤矿、隧道、管廓等区域的人员、车辆、生产设备数量、所在位置、时间、移动路线等相关信息。
2、对入井人员进行实时考勤、管理。能自动、动态、准确统计井下人员区域分布，为正常的生产调度及事故救援提供依据。
3、统计人员出勤情况、人员井下行踪路线、井下人员实时位置，能即时了解井下人员的流动情况。
4、报表功能：自动生成的人员考勤日报表和人员考勤月报表，方便用户查询。
5、双向呼叫功能：井上可呼叫井下人员，井下人员有危险时可呼叫井上人员求救，对抢险救灾有十分重要意义。
6、电子围栏报警功能,对于指定的电子围栏禁区，如果有非授权人员进入，实时声音报警，并显示进入禁区的人数及身份，人员轨迹。
7、煤矿车辆违规载人报警系统对矿车进行实时检测，当检测到煤矿车辆有载人行为时，主动发出报警，通知安全管理人员进行处理。

煤矿人员定位系统起到的作用
1、便于井下人员工作规范
使用煤矿人员定位系统可以让管理者清楚各个井下员工的位置分布情况，方便地进行人员工作规范的管理，在人员调度方面具有很大的便利性。
2、为后续优化工作体系提供数据依据
很多煤商引进煤矿人员定位系统之后，能够得到员工工作效率以及工作轨迹等方面的实时数据，这些数据对后续进行工作体系和产业优化来说是非常可靠的依据。
3、提升员工工作安全系数

从井下员工角度来说，使用煤矿人员定位系统之后可以清楚的了解工作范围以及高危范围，而且能够根据管理者的引导更好完成责任内的工作。特别是遇见井下危险情况时，能够及时发送告警信号，得到快速的救援，人身安全得到保障。