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1、电压均值反馈控制
他是给定一个电压均值,反馈采样输出电压的均值,两者相减得到一个误差,对误差进行PI调节,去控制输出。他是一个恒值调节系统,优点是输出可以达到无净差,缺点是快速性不好。 2、电压单闭环瞬时值反馈控制 电压单闭环瞬时值反馈控制采用的电压瞬时值给定,输出电压瞬时值反馈,对误差进行PI调节,去输出控制。他是一个随动调节系统,由于积分环节存在相位滞后,系统不可能达到无净差,所以这种控制方法的稳态误差比较大,但快速性比较好。 3、电压单闭环瞬时值和电压均值相结合的控制方法由于电压瞬时值单闭环控制系统的稳态误差比较大,而电压均值反馈误差比较小,可以再PI控制的基础上再增设一个均值电压反馈,以提高系统的稳态误差。 4、电压电流双闭环瞬时控制 电压单闭环控制在抵抗负载扰动方面的缺点与直流电机的转速单闭环控制比较类似,具体表现在只有当负载(电流、转矩)扰动的影响最终在系统输出端(电压、转速)表现出来后,控制器才开始有反应,基于这一点,可以再电压外环基础上加一个电流内环,利用电流内环快速,及时的抗扰性来抑制负载波动的影响,同时由于电流内环对被控对象的改造作用,使得电压外环调节可以大大的简化。 |
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