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如题目描述,二相混合式步进电机,锁步时电流声音很大,驱动器是lv8729v,细分设置为2,单片机是stc15系列的。但并不是所有锁步的时候电流声音都大,会间隔出现,而且总是在某一次运动之后才会有。不知道是什么原因造成的,求大神指点。
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