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整车控制器根据采集油门踏板踩的深度,计算驾驶员请求扭矩值,但是这个扭矩值不能直接给电机控制器吧,我觉得应该分几次给,我想用最大最小扭矩值差值检测,如果差值变化不大,就是按一次累加多少,发送给电机控制器,但是,中间采集到的油门踏板,是个变化的值,像我这么处理的话,我感觉会有些弊端,大家有什么好的建议没有
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