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整车控制器根据采集油门踏板踩的深度，计算驾驶员请求扭矩值，但是这个扭矩值不能直接给电机控制器吧，我觉得应该分几次给，我想用最大最小扭矩值差值检测，如果差值变化不大，就是按一次累加多少，发送给电机控制器，但是，中间采集到的油门踏板，是个变化的值，像我这么处理的话，我感觉会有些弊端，大家有什么好的建议没有
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