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整车控制器根据采集油门踏板踩的深度，计算驾驶员请求扭矩值，但是这个扭矩值不能直接给电机控制器吧，我觉得应该分几次给，我想用最大最小扭矩值差值检测，如果差值变化不大，就是按一次累加多少，发送给电机控制器，但是，中间采集到的油门踏板，是个变化的值，像我这么处理的话，我感觉会有些弊端，大家有什么好的建议或者方法。昨天的帖子没有过
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18个回答
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VCU应该要考虑根据电池电压，电机转速，功率限制来确定最大输出转矩，然后使用低通滤波会比较好吧。或是直接发给控制器，电动车控制器一般都具有转矩给定斜率控制。响应的时间都是严格测试过，保证不过流，不影响电流环稳定性。
最佳答案
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你有没有想过用函数 来处理
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我就来看看 。。。。。。。。。。。。
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我就来看看 。。。。。。。。。。。。
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嗯嗯，我明白了，谢谢 |
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油门到转矩，做个函数算法，实现滤波、限幅等功能，当然也可以根据需要做线性或非线性处理。另外，建议油门信号一定要做校验处理。
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我们采集油门信号一般都是用百分比，一般油门输入给整车控制器，整车控制器跟电机控制器通信
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2017-10-10 10:08:43
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2017-10-10 10:09:21
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2017-10-21 15:49:14
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谢谢分享，学习了
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新能源网关控制器ECU V:2280744026
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新能源网关控制器ECU V:2280744026
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学习学习，可以列一个表进行查表
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电池管理系统BMS 技术资料转让
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2018-12-29 09:32:53
评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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