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整车控制器根据采集油门踏板踩的深度,计算驾驶员请求扭矩值,但是这个扭矩值不能直接给电机控制器吧,我觉得应该分几次给,我想用最大最小扭矩值差值检测,如果差值变化不大,就是按一次累加多少,发送给电机控制器,但是,中间采集到的油门踏板,是个变化的值,像我这么处理的话,我感觉会有些弊端,大家有什么好的建议或者方法。昨天的帖子没有过
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18个回答
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VCU应该要考虑根据电池电压,电机转速,功率限制来确定最大输出转矩,然后使用低通滤波会比较好吧。或是直接发给控制器,电动车控制器一般都具有转矩给定斜率控制。响应的时间都是严格测试过,保证不过流,不影响电流环稳定性。
最佳答案
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你有没有想过用函数 来处理
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油门采样速率应该不算低,将采集的数据做平滑滤波,可消除噪音点……具体算法得找找了。我大概这样想的……
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我就来看看 。。。。。。。。。。。。
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我就来看看 。。。。。。。。。。。。
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嗯嗯,我明白了,谢谢 |
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油门到转矩,做个函数算法,实现滤波、限幅等功能,当然也可以根据需要做线性或非线性处理。另外,建议油门信号一定要做校验处理。
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我们采集油门信号一般都是用百分比,一般油门输入给整车控制器,整车控制器跟电机控制器通信
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我就 来看看
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谢谢分享,学习了
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新能源网关控制器ECU V:2280744026
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新能源网关控制器ECU V:2280744026
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学习学习,可以列一个表进行查表
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电池管理系统BMS 技术资料转让
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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