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我写了一个步进电机加减速运动的程序，但是发现电机进入不了加减速，主程序中给定一个固定步数，由加减速程序去判断加减速且走完固定步数就关闭定时器，但是电机停不了，也不能加减速。
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1 条评论
29个回答
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可否问一句，同学你用的哪款单片机？51 ？ 拿啥测得速？ 编码器？
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我最近也在玩步进电机，声音大可能会是驱动频率和驱动器的问题。
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牛B啊 各位大佬们
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推荐2款硬件集成S型加减速算法的芯片TMC5160和TMC4361（还带有FOC闭环算法）
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