【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之三种方法玩转GPIO第三篇

上一篇帖子主要讲了怎么在内核驱动中调用gpiolib.c中的函数来实现对GPIO的控制，今天这篇这篇帖子我们用第三种方法，直接映射物理地址道内存空间，然后自己来写我们的GPIO控制，这个的要求可能更高，需要大家了解GPIO的控制方式。这个主要是要学会看数据手册，根据手册里的东西来控制，在坛子里已经有大神写出了这种控制方式，小狂只是在他的基础上完善罢了，这种方式跟硬件息息相关，所以小狂觉得还是有必要在这里讲一下。

这里先普及一下一个小小的知识点，有很多小伙伴问过小狂，为什么玩嵌入式一旦上了系统就不能直接使用寄存器的物理地址了呢，就不能像单片机一定对寄存器直接操作了呢。在这简单的说两句，其实现在单片机做的跟嵌入式芯片越来越像了，据说STM32H7的主频都可以达到400MHZ啦，这几乎就是ARM9的速度了，但是有个东西跨越不了，就是MMU，内存管理单元，单片机是没有MMU的，什么是MMU简单点说就是对内存的管理，可以让你的程序不必过分的考虑内存的开销，再说白点，就是可以让你的多个程序能在虚拟内存空间中公用物理内存互不干扰，假如有1G内存，进程A可以独享，进程B也可以独享,而不互相干扰。这就可以解释我们最初的内容了，一旦嵌入式系统启动起来后，准确的说是MMU启动起来后，物理地址就交由MMU来控制，用户如果这个时候使用物理地址就会破坏MMU的进程，这是很危险的事情。但是没有关系，我们操作不了物理地址，但是linux底层提供了可以把物理地址映射到内存中的函数，我们可以调用相应的函数把物理地址映射到内存空间中，供我们使用，哈哈，今天，小狂就带着大家来实现这个简单的功能。

同样，开始之前我们先介绍几个函数。

这个函数是检查是否物理地址为S1D_PHYSICAL_REG_ADDR之后连续的S1D_PHYSICAL_REG_SIZE字节大小空间可以被安全占用，EpsonFB_RG为你为这次申请内存起的名字。

有申请就有释放，当我们不用的时候就应该把我们申请的空间释放掉

ioremap函数的主要作用是检查传入地址的合法性，建立也表，完成物理地址到虚拟地址的转换，返回的是虚拟地址。

在内核中编程，我们就应该使用内核中的编程方式，在我们拿到映射后的地址后，不能像玩单片机的时候那样直接控制，应该使用对应的IO接口函数

上边的函数，读取相应的虚拟地址中的寄存器的数值

这个函数用来写寄存器的数值。我们这次大概就需要这些函数，既然是直接操作寄存器，那我们就要看手册了，我们要实现相应的IO的输出功能，看手册中怎么说