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【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之三种方法玩转GPIO第二篇

2016-11-30 19:41:35 17808

0 上一篇帖子已经把官方提供的历程解释了一遍，这一篇帖子我们直接调用公用的GPIO接口库gpiolib.c，实现我们的控制功能。米尔科技提供的内核已经吧RicoBoard的GPIO操作和gpiolib连接起来啦，具体怎么连接，在这篇帖子里小狂就不做详细的描述了，这是一个非常复杂的过程，看的我也是头晕脑胀各种赋值操作，各种跳转。有兴趣的童鞋可以参考一下这篇帖子， http://weimenlove.blog.163.com/blog/static/1777547320139251031924/ 讲的非常之详细，能让你更加清晰内核的调用过程。我们要做的就是在我们的驱动程序中，调用gpiolib.c库中的内容，然后实现IO的拉高和拉低操作。其实米尔提供的内核文件也是基于ti的，我们从TI的官网上，可以直接找到他们GPIO的调用过程。上一篇帖子我们直接用到的就是User Layer层来控制我们的GPIO ，这一节小狂主要就是带大家在GPIO 的字符驱动层调用gpiolib.c中的函数来实现IO的控制。先介绍几个相关的函数， *static inline int gpio_request(unsignedgpio, const char label);** 其中gpio为请求的io号在内核中的表达形式，跟上一节的计算方式一致GPIO5_9=532+9=169，GPIO1_25=132+25=57。Lable是你为申请的GPIO起一个名字。 static inline void gpio_free(unsigned gpio)；有申请就要有释放，这个在驱动编程中应该要养成的一个好习惯，这个函数的作用就是释放你刚才申请的IO号。 int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value); 这两个函数是设置GPIO为输入还是输出状态，当设置为输出的时候，可以指定初始时为高电平还是低电平。 static inline void gpio_set_value(unsignedint gpio, int value); 设置当前GPIO的输出状态，这次驱动中对GPIO的控制主要为输出控制，小狂在这里只介绍输出。如果还想了解更多的gpiolib中函数的使用方法，可以查看documentat文件夹里gpio.txt文档。我们在注册模块的时候应该注册IO，看下图然后在移除模块的时候应该释放IO 这里我们事先在控制台的输出控制，不需要ioctl，先不实现，当我们往设备节点中写字符1的时候，io设置为0，开灯，同时打印信息，写0的时候关灯，同时打印信息，只需要事先写函数就行。驱动程序，实现后，我们应该在内核中编译，makefile文件如下图所示，这个make文件只适合一个.c文档的编译，不适合多个.c,下一篇帖子会说多个.c的makefile，其中KERNELDIR指定你的内核主Makefile所在的目录。在虚拟机中进入到你的make所在目录，然后执行make，编译完成如下图所示然后我们把程序下载到开发板中，导入模块查看我们的驱动有没有导入到内核可以看到我们的主设备号为233，然后在驱动文件中建立设备节点查看一下设备节点有没有成功建立然后我们点亮LED 在这里就不上实物图啦，结果跟上一篇帖子一样然后，我们让灯关了总结到这里，我们在驱动层控制LED的想法已经实现，其实吧，这种控制方式，是我们自己调用内核中GPIO驱动，就是上边说的那些函数，上一节是在系统中往文件中写内容，其实也是调用的那些函数，什么export啊，direction啊，分别对应就行了。下一篇我们讲怎么在驱动中使用物理地址映射。附代码如下 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define GPIO_SIZE 0X1000 #define GPIO_MAJOR 233 static int gpio_major=GPIO_MAJOR; struct gpio_dev{ struct cdev cdev; uint8_t value; }; struct gpio_dev gpio_devp; MODULE_AUTHOR("Xiaokuang "); MODULE_LICENSE("GPL v2"); static int gpio_open(struct inode inode,struct file filp) { struct gpio_dev dev; dev=container_of(inode->i_cdev,struct gpio_dev,cdev); filp->private_data=dev; // filp->private_data=gpio_devp; printk(KERN_NOTICE "open okn"); return 0; } int gpio_release(struct inode inode , struct file filp) { return 0; } ssize_t gpio_write(struct file filp,const char __user buf ,size_t count,loff_t f_pos) { struct gpio_dev dev=filp->private_data; // printk(KERN_NOTICE "write okn"); if(copy_from_user(&(dev->value),buf,1)) return -EFAULT; if(dev->value=='0'){ gpio_set_value(57,1); printk(KERN_NOTICE "gpio off %cn",buf); } else if(dev->value == '1') { gpio_set_value(57,0); printk(KERN_NOTICE "gpio on %cn",buf); } return 1; } ssize_t gpio_read(struct file filp,char __user buf ,size_t count,loff_t f_pos) { struct gpio_dev dev=filp->private_data; if(copy_to_user(buf,&(dev->cdev),1)) return -EFAULT; return 1; } //int gpio_ioctl(struct inode inode,struct file filp,unsigned int cmd,unsigned long arg) //{ // struct gpio_dev dev=filp->private_data; // return 0; //} // struct file_operations gpio_fops = { .owner=THIS_MODULE, .open=gpio_open, .release=gpio_release, .write=gpio_write, .read=gpio_read, }; void gpio_setup_cdev(struct gpio_dev dev ,int index) { int err; dev_t devno=MKDEV(gpio_major,index); cdev_init(&dev->cdev,&gpio_fops); dev->cdev.owner=THIS_MODULE; dev->cdev.ops=&gpio_fops; err=cdev_add(&dev->cdev,devno,1); if(err) printk(KERN_NOTICE "Error %d adding GPIO %d",err,index); } static int __init gpio_init(void) { int result; int a=0; dev_t dev=MKDEV(gpio_major,0); if(gpio_major) result=register_chrdev_region(dev,1,"led"); else { result=alloc_chrdev_region(&dev,0,1,"led"); gpio_major=MAJOR(dev); } if(result<0) return result; gpio_devp=kmalloc(sizeof(struct gpio_dev),GFP_KERNEL); if(!gpio_devp){ result= -ENOMEM; goto failmalloc; } memset(gpio_devp,0,sizeof(struct gpio_dev)); gpio_setup_cdev(gpio_devp,0); printk(KERN_NOTICE "init okn"); //gpio ini a=gpio_request(57,"test_led"); if(a) printk(KERN_NOTICE "gpio request failed %dn",a); else { gpio_direction_output(57,1); } return 0; failmalloc: unregister_chrdev_region(MKDEV(gpio_major,0),1); return result; } static void __exit gpio_clean_up(void) { cdev_del(&gpio_devp->cdev); kfree(gpio_devp); unregister_chrdev_region(MKDEV(gpio_major,0),1); gpio_free(57); printk(KERN_NOTICE "exit okn"); } module_init(gpio_init); module_exit(gpio_clean_up); 复制代码 1
2016-11-30 19:41:35　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之三种方法玩转GPIO第三篇 11177 • 【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之三种方法玩转GPIO第一篇 14514 • 【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之三步灌篮（开发环境篇） 10079 • 【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之boot启动 11990 • 【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之硬件分析 21820 • 【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之UART 13564 • 【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之多终端模拟实现【结项】 15491 • 【Rico Board试用体验】跟着小狂玩RicoBoard之按键中断输入 9041 • 【小狂系列】跟着小狂玩ESP32之GPIO篇 38051 • 【小狂系列】跟着小狂玩CC3200--GPIO篇 13458 12 个讨论

0 小狂出品，必须精品

2016-12-1 10:19:42 评论举报 1^# 新疆切糕

0 楼主真会玩

2016-12-1 14:10:16 评论举报 2^# 那些年儿ing

0 新疆切糕发表于 2016-12-1 10:19 小狂出品，必须精品哈哈，小狂的口号啊，必须的，哈哈，谢谢支持

2016-12-1 17:06:48 评论举报 3^# 3guoyangyang7

0 那些年儿ing 发表于 2016-12-1 14:10 楼主真会玩玩就玩点不一样的吗，这才对得起玩啊

2016-12-1 17:07:11 评论举报 4^# 3guoyangyang7

0 高手！谢谢分享！兜纳K1

2016-12-7 12:53:19 评论举报 5^# 全球首创智能折叠电动车领导品牌兜纳

0 兜纳K1 发表于 2016-12-7 12:53 高手！谢谢分享！谢谢支持

2016-12-7 15:57:22 评论举报 6^# 3guoyangyang7

0 论坛的原创担当啊~

2016-12-10 10:38:28 评论举报 7^# 柠檬守护

0 柠檬守护发表于 2016-12-10 10:38 论坛的原创担当啊~ 谢谢版主大人夸奖，哈哈

2016-12-12 21:50:51 评论举报 8^# 3guoyangyang7

0 楼主我问个问题我照着你的Makefile写的我把pwm-ehrpwm.c 复制过去了然后make报了好几篇的错误是怎么内核目录的Makefile不一样吗我的也是自带的不应该啊

2017-9-2 19:21:12 评论举报 9^# n5631228

0 n5631228 发表于 2017-9-2 19:21 楼主我问个问题我照着你的Makefile写的我把pwm-ehrpwm.c 复制过去了然后make报了好几篇的错误是怎么内核目录的Makefile不一样吗我的也是自带的不应该啊对，要指向你的内核的目录，另外，你的内核要编译一下

2017-9-2 22:35:34 评论举报 10^# 3guoyangyang7

0 3guoyangyang7 发表于 2017-9-2 22:35 对，要指向你的内核的目录，另外，你的内核要编译一下谢谢楼主我的Makefile写的不对改了就好了再问一下我是3.12内核 PWM用不了该设备树没效果用.ko文件insmod不了你的能用吗

2017-9-6 10:55:06 评论举报 11^# n5631228

0 我的板子被收回了，嘿嘿，就没有玩，嘻嘻，应该只是支持的，insmod肯定可以的

2017-9-6 22:18:40 评论举报 12^# 3guoyangyang7

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