[问答]

BH42BLDC-002与BLD-70该如何接线？

本帖最后由夜孤影于 2016-11-29 11:58 编辑

已经解决了，我只想说一声360搜索真垃圾，百度搜索一搜就出来了，360完全没有。黑色接DC-,黄绿色接设备地，brk接DC-，然后就OK了。这是内部调速。

如题，刚经理给了个BH42BLDC-002直流电机跟BLD-70驱动器，让我接起来看看，我查了资料后一脸懵比。BH42BLDC-002直流电机接线方式是这样的？

电机接线方式：

引出线	引出线颜色	引出线型号	功能	说明
1	红色	UL1007/24AWG	VCC	霍尔电压输入
2	黑色		GND	霍尔接地
3	蓝色		HALL A
4	白色		HALL B
5	黄色		HALL C
6	橘色	AF-200	PHASE U
7	绿色		PHASE V
8	棕色		PHASE W	步进伺服电机

BLD-70驱动器

接口定义

名称	说明
正/负极	直流电源输入，12-24V
U,V,W	电机相线
Hu,Hv,Hw	霍尔信号线
VCC,DC-	霍尔电源，外接调速参考线，禁止外接给其它设备使用
SV	外接调速。使用内部调速时悬空。注 ①
BRK	刹车，低电平时为正常工作，高电平停机注 ②
F/R	方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转注 ②
VCC	霍尔信号，外部调速电源(+6.25V)
电源灯	正常工作亮绿色，故障输出亮红灯
调速	内部电位器调速，顺时针旋转，速度0-额定转速

注
①:支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，内部电位器调至最小；当外接模拟电压时，DC-为参考地，SV为模拟电压输入信号，

注
②:此信号需有5mA以上驱动吸收能力，控制接口方式如右图所示：

S2为使能刹车控制，闭合时为使能状态，控制器正常工作；断开时为待机状态，控制器所有输出将关闭。

S1为电机方向控制，断开时电机正转，闭合时电机反转。

这样一来BLD-70驱动器与电机接线VCC,HA,HB,HC,PU,PV,PW，因为要用内部调速，所以SV,F/R悬空，BRK低电平工作，想了想，悬空事实。接好了，可是电机上还有根黑色线跟黄绿色线，这该接哪里？
黑色线说接GND，BLD-70驱动器没有GND，黄绿色线一般是地线。这又接哪里？
我想了想黑色线接在BLD-70驱动器DC-上，DC+引一根线接在直流电源V+上，黄绿色线接在直流电源V-，然后通电测试。
不转！！
求接线方法！！！