[问答]

请教 UCOSIII下CAN总线的接收问题

3574

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 小弟目前再弄UCOSIII，在CAN总线接收上面遇到了难题，肯定各位帮帮忙，指点指点迷津！具体现象是，连续下发4个不同的报文，任务处理函数中串口打印出的数据只有第1条和第4条，并且第四条打印了3次,总的报文数是对的，但就是第2、3条报文没有，第4条报文多了两次。使用任务内消息和消息列表现象都一样。下面是主要的两个函数在CAN接收中断中： extern OS_TCB Can1TaskTCB; extern OS_TCB Can2TaskTCB; extern OS_FLAG_GRP EVENTFLAH_GRP; void CAN1_RX0_IRQHandler(void) { OS_ERR err; static uint8_t i=0,j=0; static uint8_t can1buf[8]; OSIntEnter(); can1buf[j]=mymalloc(SRAMIN,8); CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); //for(i=0;i<8;i++) //{ can1buf[j] = (uint8_t)RxMessage.Data; //} /* 发布任务消息到任务 AppTaskUsart / // OSTaskQPost ((OS_TCB )&Can1TaskTCB, //目标任务的控制块 // (void )can1buf[j], //消息内容的首地址 // (OS_MSG_SIZE )8, //消息长度 // (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, //发布到任务消息队列的入口端 // (OS_ERR )&err); //返回错误类型 OSQPost ((OS_Q* )&CAN1_QUEUE, (void* )can1buf[j], (OS_MSG_SIZE )8, (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR* )&err); j++; if(j==8) j=0; OSIntExit(); //退出中断 } 在CAN任务处理控制块中 void can1_task(void p_arg) { OS_ERR err; uint8_t p,i; OS_MSG_SIZE size; p_arg = p_arg; while(1) { // p = OSTaskQPend ((OS_TICK )0, //无期限等待 // (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //没有消息就阻塞任务 // (OS_MSG_SIZE )&size, //返回消息长度 // (CPU_TS )0, //返回消息被发布的时间戳 // (OS_ERR )&err); //返回错误类型 p = OSQPend ((OS_Q )&CAN1_QUEUE, (OS_TICK )0, (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, (OS_MSG_SIZE* )&size, (CPU_TS* )0, (OS_ERR* )&err); for(i=0;i<8;i++) { printf("%c",p++); } myfree(SRAMIN,p); //释放内存 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); OSTimeDlyHMSM ((CPU_INT16U )0, (CPU_INT16U )0, (CPU_INT16U )1, (CPU_INT32U )0, (OS_OPT )OS_OPT_TIME_HMSM_NON_STRICT, (OS_ERR )&err); } } 0 已退回5积分
2016-11-29 10:21:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报李自国相关推荐 • CAN总线通信问题请教 5512 • STM32F103 Can总线发送不正常 2703 • 用CAN总线分析仪接收调试板发出的数据时接收不到怎么解决？ 3499 • 什么是CAN总线？CAN有哪些特性？ 1550 • CAN总线ID 报文接收问题 10689 • 请问CAN中断接收的初始化、接收部分代码如何写？ 1879 • MKV11系列单片机CAN只能接收不能发送 5718 • 真心求请教CAN总线的通信问题 2752 • 关于STM32F107 CAN总线问题的请教 8796 • CAN总线的基本工作原理是什么？优势是什么？ 3412 1个回答