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本帖最后由 linchenfeng 于 2019-1-26 22:59 编辑
在论坛和群里发现有很多同学在玩舵机。 这里设计一个48路的舵机控制板。并且带一个OLED显示屏的接口。 单片机采用的51单片机，利用锁存起级联做的PWM扩展，可以支持48路的PWM输出。 另外，电源是分别供电的，CPU是一个供电接口，舵机是一个供电接口。单片机建议是大于等于7.2V小于等于20V供电。 舵机供电可以根据舵机的电压来接入。 这里提供的原理图和PCB文档。电路已经验证可用。 补充一下：代码暂时不公开。 思路是，一个定时器+分时复用+冒泡法就可以完成。 
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PIG123ZHU 发表于 2017-4-8 13:16 
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