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构建 iOS 机器人应用

2016-11-12 15:37:16 2374 机器人

0 本帖最后由 ben111 于 2016-11-12 15:44 编辑了解如何利用 Xcode 和 Swift 设计控制机器人的应用！通过观看我们的 PSoC 4 BLE iOS 应用的系列视频，您能学会如何利用 Xcode 和 Swift 设计一个可以通过低功耗蓝牙 (BLE) 控制机器人的 iOS 应用。在该系列化培训视频中，您将学习如何利用支持智能蓝牙的 iPhone 应用连接和控制嵌入式系统。该视频将为您逐步介绍如何利用 Xcode 和 Swift 构建基于 ARM® Cortex®-M0 PSoC 4 BLE 的嵌入式系统设计项目、iOS 应用项目。 Cypress Semiconductor 的系列视频内容专门针对那些希望学会如何利用智能蓝牙技术控制硬件设备的 iOS 应用开发人员，以及希望学会如何使用其首个 iOS 应用控制应用或者物联网设备的开发人员。我们提供完整的 iOS 应用和低功耗蓝牙项目下载。即将推出如何构建安卓应用。注意：* 视频中的项目使用 PSoC Creator 3.2 构建，附件中的项目则已升级至 PSoC Creator 3.3 CP1。如果您利用 PSoC Creator 3.3 或以上版本，您会在屏幕上发现一些不同，如“新项目创建窗口”。尽管如此，但项目工作方式保持相同。视频中的项目使用 Xcode 6 and Swift 1 构建，但附件中的项目则已升级至 Xcode 7 and Swift 2。汽车视频中显示为 6 电池座，而 BOM 中则列出 4 电池座。除了采用 4 电池座的电机运行速度慢外，在这两种情形下设备都能良好工作。根据供货情况，这些视频中显示的支架在 BOM 中已更换为球形脚轮。连接至 H 桥接针座底部的电缆连接顺序与连接至 PSoC 时相反。也就是说，连接 H 桥接针座底部右侧的引脚连接至 PSoC 针座的左侧。在车辆上要求以下电源/接地连接：来自电池座的接地必须连接至 PSoC（在板卡上，在带有 USB 连接器标记的 GND 旁边有一个孔）以及 H 桥接器 J4 上的 GND 端子。来自电池座的电源必须连接拨动开关的一个端子。该拨动开关的另一个端子必须连接 PSoC Vin（在板卡上，在带有 USB 连接器标记的 VIN 旁边有一个孔）以及 H 桥接器 J4 上的 V1 端子。 0
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