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在一个密封的环境中,里面发送烟雾,用模拟量(电流)检测浓度,根据输入电流值的大小,改变输出高频电磁阀的频率(pwm),使密封环境中的烟雾在合理值中浮动。问题是我怎么把pid运算后的数组转成开关输出频率,占空比呢!
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3个回答
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1,一般来说,PWM是改变脉宽的,不是改变频率。
2,和常见的PID输出一样。你要设定一个合适的PWM的周期时间T,然后数字量输出高电平时间t,你改变这个t,就可以PID控制了。至于t就和其他的电压输出是一个原理,t是连续的值,大小从0-T。 3,其余的靠你自己理解PID了。 |
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happyarrow 发表于 2016-11-11 12:32 坛友你好 看你解释的非常专业 能请教一个问题吗 坛友能否结合一个温度控制来讲一下PID控制 我对PID非常不入门 还望费心 |
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