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本帖最后由 北方· 于 2016-11-10 14:59 编辑 1、在通过linux命令可以访问,控制GPIO之后。米尔科技提供了范例程序供测试和参考。简析如下。 2、因为串口一直没有调试通过,用SSH也很方便,同时文件传输还是用SCP,更适合桌面操作 使用SCP登录,并把用到的编译后的文件上传到开发板中 3、输入./key_led这个功能是通过GPIO的输出控制led等,并采集sw用户按键的输入功能。显示如图,按键输入没有及时响应,以后在对这部分测试和分析。
程序中,控制led的命令为 sprintf(tmp,"echo 1 > /sys/class/leds/status_led%d/brightness",ledn); 读取key的命令为 keys_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY); 4、输入./rtc_test 这个显示当前的时间,以及用-s参数设定当前时间的方式 读取文件的程序行为, /*read the RTC time/date*/ retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm); 5、输入./i2c_test i2c输入,读取内存数据 程序行中,是从dev的i2c中读取数据流的, fd=open("/dev/i2c-0",O_RDWR); if(fd<0){ perror("open error"); } e2prom_data.nmsgs=2; 6、输入./eeprom_test 测试eeprom的数据,命令执行前写保护和要清写保护位执行情况对比如下。 同样,程序是访问device来实现这样的功能的 #define EEPROM_DEVICE "/sys/devices/44000000.ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0050/eeprom" #define TEST_STR "eeprom write/read test!" ... ... fd = open(EEPROM_DEVICE, O_RDWR); 7、输入./dss_test 这个是显示图像和颜色变化,在HDMI显示器输出为小框,这个是为同时在LCD测试而编写,色框在变化颜色,见视频 8、输入./led_play sw3长按3秒后变为走马灯,在暗处拍摄,能显示走马灯视频。 9、小结 在linux环境中编程,其实已经非常抽象化,对于设定功能的设置和访问,以及底层硬件的访问都是非常方便的。miro开发板提供的开发环境,简单易用,在开发环境建立的情况下,基本功能的实现是非常的便捷的,应该说比原生的单片机编程还要简单。 不过,对应于工业应用开发来说,更丰富的用户界面和网络控制连接功能,才能充分发挥出am4378的特性。否则相对更常见的am335在适应简单UI的情况下,实现更简单。因此,在后续开发中,先实现基本功能,然后在图形界面进行编程。 图形界面的编程推荐是QT,实际上Linux下可用的框架还有类似产品,不过QT具有丰富的文档和参考资料,更值得入手。 还有一个开发的方式,就是采用TI提供AM4378的SDK工具,不过需要ccs配合,巨大的开发环境,是非常丰富,不过对于本项目来说,貌似不用也可以实现设定的功能。因此,就不测试TI SDK了。 |
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