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【NUCLEO-F412ZG试用体验】流水灯实验（试用第一弹）

2016-11-5 11:10:53 3385

0 本帖最后由黑皮男于 2016-11-7 18:48 编辑 LED灯实验堪称单片机界的hello world(借用他人语)。下面来用Nucleo-F412进行第一弹测试--流水灯实验。板载3颗3色LED，如果只点亮一个灯，感觉有点浪费，呵呵。索性就来一个流水灯吧。下面是硬件连接： LD1------PB0 LD2------PB7 LD3------PB14 第一步首先建立好工程，个人喜欢移植，虽然可以直接用CubeMX生成工程。新建工程目录如下： app: 应用程序层 bsp：外围驱动 CMSIS和STM32F4xx_HAL_Driver直接从官方库拷贝，注意需把stm32f4xx_hal_msp_template.c，stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c，stm32f4xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c，stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c这几个文件删除，如果加入到工程中会编译通不过，这里不研究这几个文件的具体作用。 sys:系统框架层，这里主要实现系统运行相关的代码，主要是裸机代码，后续会在此文件夹内实现合作式调度器。 user：main.c以及中断入口文件在此文件夹 EWARM: IAR工程目录接着建立IAR工程，工程结构如下：设置头文件路径，及一些宏定义第二步，代码分析首先看一下main函数中的实现结构 int main(void) { HAL_Init(); */ Configure the system clock to 100 MHz /* SystemClock_Config(); */ Add your application code here** / disp_init();* */ Infinite loop /* while (1) { disp_task(); } } 接下来编写led的bsp驱动，以及显示程序，这里使用一个数组管理LED的各个IO的对应关系 *GPIO_TypeDef LED_PORT[LEDn]={LED1_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PORT}; const UINT16_T LED_PIN[LEDn]={LED1_GPIO_PIN, LED2_GPIO_PIN, LED3_GPIO_PIN}; LED IO口初始化，3个灯都是高电平亮，所以初始化为推挽输出，输出低电平，默认不亮。 void led_init(Led_TypeDef led){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; LED_GPIO_CLK_ENABLE(led); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN[led]; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED_PORT[led], &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT[led], LED_PIN[led],GPIO_PIN_RESET); } 下面是led灯的亮灭和翻转。 void led_on(Led_TypeDef led){ HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT[led], LED_PIN[led], GPIO_PIN_SET); } void led_off(Led_TypeDef led){ HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT[led], LED_PIN[led], GPIO_PIN_RESET); } void led_toggle(Led_TypeDef led){ HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT[led],LED_PIN[led]); } 进行显示前的初始化 void disp_init(void){ led_init(LED1); led_init(LED2); led_init(LED3); leds = 0; led_bits = 0; } leds是一个保存led状态的全局变量，每一位对应一个led灯的状态，这里只用里bit0,1,2三位。led_bits是用来实现led灯的流水灯效果。disp_stream实现了led流水效果的函数。 void disp_stream(void){ leds = (1< led_bits++; if(led_bits>=LEDn){ led_bits = 0; } } disp_update更新led的显示状态 void disp_update(void){ UINT8_T i; UINT16_T temp = leds; for(i=0;i if(temp&0x01){ led_on((Led_TypeDef)i); }else{ led_off((Led_TypeDef)i); } temp>>=1; } } 每500ms更改以此led灯的状态，程序运行后可以看到led灯循环移动的效果，500ms移动一次 void disp_task(void){ disp_stream(); disp_update(); delay_ms(500);** } 0
2016-11-5 11:10:53　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】开箱及第一个流水灯实验 2836 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】入门及RGB流水灯 3143 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】入门 - RGB流水灯 2866 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】入门--RGB流水灯 2364 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】试用终结篇（最后一弹） 2139 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】流水灯 2234 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】依然流水灯 2587 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】+流水灯测试 2448 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】实验一开发平台 2777 • 【NUCLEO-F412ZG试用体验】NUCLEO-F412ZG开箱试用 2670 1 个讨论