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【NUCLEO-F412ZG试用体验】--入门及RGB流水灯 一．安装驱动 首先如果是第一次用该开发板需要安装ST-link驱动，驱动我已上传至附件。 
解压驱动附件，以管理员权限运行或直接双击运行进行安装驱动，安装好之后如下图像由原本的感叹号变为了可识别的图像。
烧录程序之前是原厂自带测试程序占了几K。 二．开发环境的建立 1. Keil MDK5.20版的下载地址： 2. MDK的F4库Keil.STM32F4xx_DFP.2.9.0下载地址： 3. STM32CubeMX介绍、下载与安装，我已整理到网盘： 4．解释 STM32CubeMX是非必须安装的软件，初学者可以直接从库函数入手，以便更好的对STM32F4系列开发板的理解，其寄存器相对于51来说十分复杂强大，要完全记住其寄存器是相当困难的，因此大多都使用哭喊是进行编程。 库函数使用起来很方便，使用哪个模块直接调用哪个模块的函数，有利于提高我们的编程速率。 三．编写程序 我的RGB流水灯程序是STM32CubeMX结合MDK5.20完成的。参考了本论坛中的一些文章。 首先打开STM32CubeMX选择该开发板类型，然后配置引脚，配置时钟等。 配置完成之后点击STM32CubeMX上方的齿轮，并选择生产MDK5的工程。 生成工程之后用MDK5.20打开工程，编写已配置好的程序。 RGB流水灯的编写代码在主程序中添加如下代码。 HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_Port,LD1_Pin ); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin ); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin ); HAL_Delay(100); 代码注释如下：
四．下载调试程序（附件中流水灯程序） MDK5.20界面如下图所示，首先要对程序进行编译，编译无误之后点击下载，正常下载到单片机后，可以点击DEBUG调试按钮，进入调试状态，调试程序，对我们理解程序也有很大的帮助。
点调试（DEBUG）按钮界面如下，点击运行按钮即可观察到RGB依次闪烁。可调整时间改变LED的闪烁速度。即调整函数HAL_Delay(100);中的数值。
附视频 
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