温柔一刀之28BYJ-48步进电机的指数加速度（小屠原创）

前几天写了步进电机T型加减速的程序，今天把指数加速度（俗称S加速度）研究了一下。
以上的图形就代表了指数的变化，可以看到刚开始Y值增加缓慢，随后随着X的增加，Y值陡然上升。步进电机速度先缓慢增加，然后突然疯转，让人猝不及防，有点温柔一刀的感觉。把28BYJ电机贴在耳朵上听，可以很清楚的感觉到速度的变化。

下面看看程序代码（11.0592M）：
#include "stc15f2k60s2.h"
#include "math.h"//算次方当然要math头文件了

float n,x=2,y;
void delay(unsigned int time);

unsigned char speedh=1,speedl=1;
#define                dr_clr()        {P0=0xf0;}
unsigned char code CW[8]={0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8};
unsigned char code CCW[8]={0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9};
//蓝粉黄橙接P0.0-P0.3
void main()
{
        unsigned int i,j,speed=0;
        for(j=512*1;j>0;--j)
        {

                for(i=0;i<8;i++)   
                {   
                        if(speedh==1)//加速过程
                        {
                                y = pow(x,n);//y等于x的n次方
                                n=n+0.1;//每次只增加0.1，这样让数值变化更加平缓
                                speed=(unsigned int)y;//强制转换成uint格式，去掉小数点
                                if(speed>500)//达到这个值后，delay的值达到最小delay(1200-500=700)
                                speedh=0;
                        }

                        if(j<13&&speedl==1)//减速过程，13这个值越大，就会越提前减速
                        {

                                n=n-0.1;
                                if(n==0)
                                speedl=0;
                                y=pow(x,n);
                                speed=(unsigned int)y;
                        }

                        P0=CW;     
                        delay(1200-speed);     
                }
        }        
        dr_clr();
        while(1);
}



void delay(unsigned int time)
{
        while(--time);
}


百度搜索无数，有用的资料鲜见。自己摸索，共同提高。希望对大家有帮助。
对以上错误纠正，这是指数加速度，并非S加速度。S加速度我一直在钻研，我发现正弦函数的一段也很类似S曲线。我已经把程序写了出来 改天上传。2016年9月21日