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请问各位大神，我做实验使用的是雷塞DMC2210的运动控制卡，来控制松下A5系列的伺服电机。之前做实验转速一直都是好好的，现在却经常出现转速控制不了的问题：就是无论我面板上输入多大转速，电机始终是恒定速度，伺服驱动器显示的脉冲数始终是60！使用运动控制卡自带的motion测试电机，转速是正常的！之前重新换了一下控制运动的库函数（使用的是雷塞自带的电机控制库函数）就好了，但是过了一段又出现了这种问题，现在换库函数也没用了，然后我发现重新打开一下程序，就好了。但经常这样，肯定不是办法~~请各位大神分析一下到底是哪里的问题呀~~非常感谢！ 下图为我编的控制转速的程序框图~请大神指导！ 
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18个回答
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非常不错，感谢楼主的分享！
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非常不错，感谢楼主的分享！
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据我推断可能是有速度范围的函数设置一下看看 他设定了上限下！
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2016-5-28 16:27:01
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对，是有设置上下限的，可是上限函数设置的是15000个脉冲，会有影响吗？我刚刚把那个函数删了，还是不行。。 |
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2016-5-28 16:46:30
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或者改改你的控制程序 先设定速度再进行运动，设定在前，运动在后！设定完成后看看返回值是否成功！ |
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2016-5-28 16:53:04
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15000个脉冲，你的电机本事设置的脉冲数是多少，转一周所需脉冲 可以看看，与你的程序有很大关系 |
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2016-5-28 16:54:17
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哦，不好意思刚刚太激动没看清楚，上限函数设置15000个脉冲是对另一根轴设置的，和这个轴没关系，这个轴没有其他的相关速度函数设置了 |
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2016-5-28 17:15:32
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电机设置的是2000个脉冲转一圈，用了1：59的减速机，我常用的转速是5r/min~30r/min，所以最大是59000个脉冲 |
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2016-5-28 17:18:33
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学习了，谢谢分享
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能不能说的详细点没看懂
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2016-7-11 08:33:54
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谢谢楼主，学习中
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学习学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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太谢谢楼主了非常感谢
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不太清楚太谢谢楼主了非常感谢
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不太清楚，是不是延迟时间的问题
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