【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_-背面的天线接口

具体的就不多研究了，理论性太强了，相对于单通道的优点，能分辨运动方向、改善信噪比、消除盲相（这个概念很专业，我们理解为克服单通道无法解决的问题吧），按手册上说法，优势就是辨方向、抗干扰、抗震动
       补充些东东，可能有助于理解rsp1
       Mti动目标显示雷达
       雷达要探测的目标，通常是运动着的物体，例如空中的飞机、导弹，海上的舰艇，地面的车辆等等。但在目标的周围经常存在着各种背景，例如各种地物、云雨、海浪及敌人施放的金属丝干扰等。这些背景可能是完全不动的，如山和建筑物，也可以是有风时的海浪干扰和金属丝干扰，一般来说，其运动速度远小于目标。这些背景所产生的回波称为杂波或无源干扰。
      当杂波和运动目标回波在雷达显示器上同时显示时，会使目标的观察变得困难。如果目标处在杂波背景内。如果雷达终端采用自动检测和数据处理系统，则由于大量杂波存在，将引起终端过载或者不必要地增大系统的容量和复杂性。因此无论从抗干扰或改善雷达工作质量的观点来看，选择运动目标回波而抑制固定杂波背景都是一个很重要的问题。
      区分动目标和固定杂波的基础是它们在速度上的差别。由于运动速度不同而引起回波信号频率产生的多普勒频移不相等，就可以从频率上区分不同速度目标的回波。在动目标显示（MTI）和动目标检测（MTD）雷达中使用了各种滤波器，滤去固定杂波而取出运动目标的回波，从而大大改善了在杂波背景下检测运动目标的能力，并提高了雷达的抗干扰能力。
      盲速和频闪
      盲速：是指目标虽然有一定的径向速度Vr，但若其回波信号经过相位检波器后，输出为一串等幅脉冲，与固定目标的回波相同，此时的运动速度称为盲速。（f[sub]d[/sub]等于脉冲重复频率f[sub]r[/sub]的整数倍）
       频闪：频闪效应是指当脉冲工作状态时，相位检波器输出端回波脉冲信号的包络调制频率F[sub]d[/sub]，与目标运动的径向速度Vr不再保持正比关系。此时如用包络调制频率测速时将产生测速模糊。（即f[sub]d[/sub]超过重复频率F[sub]r[/sub]的一半）
      产生盲速和频闪效应的基本原因在于，脉冲工作状态是对连续发射的取样，取样后的波形和频谱均将发生变化。
      相位检波器的输出是回波矢量在基准电压方向的投影，而一次对消器的输出又相当于相邻重复周期信号差矢量在该方向的投影。当差矢量的方向与基准电压方向垂直时，则输出为零，这时就是盲相。

      又进一步，哪怕是一小步。

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