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`大四正在参与一个基于麦克纳姆轮的全向移动平台设计,其中要用摇杆实现全向移动,在淘宝买的这个三维摇杆,可是怎么使用呢,希望论坛里里懂得师傅们不吝赐教,顺便也希望做过全向移动平台的前辈们也指点一下,先谢谢各位了。。。 ` ![]() |
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15个回答
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关注一下~欢迎解答
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这个摇杆是不是使用三个电位器的那种。
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应该就是三个维度的电位器而已罢了吧? 直接采样每个维度的电阻值就OK了 应该很简单的啥
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有没有相关资料或说明书呢,这个连说明书都没有,从来没有用过。。。 |
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应该是两个电位器,每个电位器三个接口,像普通的电位器那样。
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说明书,没有的,很简单的。你可以测量下,估计最两边的引脚,电阻值是恒定的。 然后你调节摇杆的时候,中间的那个引脚相对于两边的两个引脚的电阻值会改变,你可以用万用表测试就知道了 估计引出来的线是第三个维度用的,那个维度不好让你焊接在电路板上面,就用导线迎出来了 |
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mioc 发表于 2015-12-1 12:48 恩,谢谢你 ![]() |
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啊 不好意思 刚看到 就是两个电位器 两端加上电压 读取电阻会变的那端的电压值用ADC就可以 这样电压值就代表某一个方向的位置 两个电压值组合起来就是x,y位置了 不知道是不是回复太晚了。。。这个问题很简单的 |
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怎么使用STM32F103系列编程????给点说明,
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据老夫观察,X 坐标上有三个腿,Y坐标上有三个腿,应该是加个电压,再去读输出脚的电压,从而可以得到一个二维的坐标
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