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`大四正在参与一个基于麦克纳姆轮的全向移动平台设计，其中要用摇杆实现全向移动，在淘宝买的这个三维摇杆，可是怎么使用呢，希望论坛里里懂得师傅们不吝赐教，顺便也希望做过全向移动平台的前辈们也指点一下，先谢谢各位了。。。 ` 
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15个回答
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关注一下~欢迎解答
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这个摇杆是不是使用三个电位器的那种。
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应该就是三个维度的电位器而已罢了吧？ 直接采样每个维度的电阻值就OK了 应该很简单的啥
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有没有相关资料或说明书呢，这个连说明书都没有，从来没有用过。。。 |
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应该是两个电位器，每个电位器三个接口，像普通的电位器那样。
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说明书，没有的，很简单的。你可以测量下，估计最两边的引脚，电阻值是恒定的。 然后你调节摇杆的时候，中间的那个引脚相对于两边的两个引脚的电阻值会改变，你可以用万用表测试就知道了 估计引出来的线是第三个维度用的，那个维度不好让你焊接在电路板上面，就用导线迎出来了 |
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mioc 发表于 2015-12-1 12:48 恩，谢谢你 
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2015-12-4 21:35:13
评论
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2015-12-4 21:35:38
评论
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啊 不好意思 刚看到 就是两个电位器 两端加上电压 读取电阻会变的那端的电压值用ADC就可以 这样电压值就代表某一个方向的位置 两个电压值组合起来就是x,y位置了 不知道是不是回复太晚了。。。这个问题很简单的 |
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怎么使用STM32F103系列编程？？？？给点说明，
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2016-12-3 09:22:16
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据老夫观察，X 坐标上有三个腿，Y坐标上有三个腿，应该是加个电压，再去读输出脚的电压，从而可以得到一个二维的坐标
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