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有光电隔离的TB6612FNG直流电机/步进电机驱动模块资料分享

2014-11-6 23:08:09 16923 单片机

0 ` 本帖最后由 tianyingkeji 于 2014-11-6 23:13 编辑驱动芯片资料： TB6612FNG_datasheet_en_20121101.pdf (355.77 KB, 下载次数: 377 ) 可用于智能车控制【实物图片】驱动板尺寸：50.2mmX48.2mm 安装尺寸：40mmX38mm 孔径：直径3mm [主要功能特点] 关键芯片：TB6612FNG LDMOS直流/步进电机驱动芯片 TB6612FNG芯片工作电压：DC 2.5~5.5V。电机驱动电源电压DC2.5—13.5V。电源输入正常时有LED灯指示。最大输出电流2A（瞬间峰值电流3.2A）。输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。 4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止。 PWM支持频率高达100 kHz。可片选待机状态。含片内低压检测电路与热停机保护电路。具有二极管续流保护。工作温度：-20～85℃。可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或两相6线)步进电机。可以采用并联接法控制一台高达3A的直流电机。可实现电机正反转。直流电机转速可通过PWM方式实现调速。可以输出5V电源。 ` TY-motorPCB.pdf (206.58 KB, 下载次数: ) TY-motorPCB.pdf (206.58 KB, 下载次数: ) 2
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tianyingkeji · 2014-11-7 09:39:57 沙发大家都来啊，积极跟帖，容我两天，把程序分享。

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黎志 · 2015-3-19 11:22:49 板凳非常好的资料

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tianyingkeji · 2015-4-13 22:21:38 4^# 驱动程序更新 /************************************************************************************************************* * 测试说明 1、MCU:STC89C52RC 2、测试频率:12Mhz 2、编程语言:C51 2、编译环境:Keil C 2、功能:全速正转、全速反转、停止、调速运行 **********************************************************************************************************/ #include it BRAKE1 = P1^0;//TB6612FNG刹车制动控制端定义 it PWM1 = P1^1; //TB6612FNG调速控制端定义 it DIR1 = P1^2; //TB6612FNG方向控制端定义 it BRAKE2 = P1^3; //TB6612FNG刹车制动控制端定义 it PWM2 = P1^4; //TB6612FNG调速控制端定义 it DIR2 = P1^5; //TB6612FNG方向控制端定义 it CW = P3^0; //正转运行按键 it STOP = P3^1; //停止运行按键 it CCW = P3^2; //反转运行按键 it ADJ = P3^3; //调速运行按键 bit Run_Status; //运行状态位标志， //=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可 //=1表示电机在运行状态，不支持正反转按键，只有先停止。防止强行换向带来的电流过大。 unsigned char CYCLE; //周期变量 unsigned char DUTY; //占空比变量,对应于调速运行时按键次数，调速时每按一次调速键速度比上次变化10% /*****************************/ / 延时函数 / /*****************************/ void Delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /*****************************/ / 主函数 / /*****************************/ main() { TMOD \|=0x01; //定时器设置 1ms in 12M crystal TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS IE= 0x82; //打开中断 Run_Status=0; PWM1=0; BRAKE1=1; PWM2=0; BRAKE2=0; CYCLE=10; //周期10ms DUTY=0; //占空比=0 while(1) { if(!STOP) //任何时候按停止键，电机停止运行 { Delay(12000); //延时去抖动 if(!STOP) { Run_Status=0; //电机正在停止的状态标志 PWM1=0; //PWM=0时，电机自由运行到停止 BRAKE1=1; //BRAKE=1时，电机制动刹车 PWM2=0; BRAKE2=1; TR0=0; } } if(!CW&&!Run_Status)//按正转键同时电机不是正在运行时，电机正转运行 { Delay(12000); //延时去抖动 if(!CW&&!Run_Status) { Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志 DIR1=0; PWM1=1; BRAKE1=0; //BRAKE=0时，电机控制使能 DIR2=0; PWM2=1; BRAKE2=0; } } if(!CCW&&!Run_Status)//按反转键同时电机不是正在运行时，电机反转运行 { Delay(12000); //延时去抖动 if(!CCW&&!Run_Status) { Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志 DIR1=1; PWM1=1; BRAKE1=0; //BRAKE=0时，电机控制使能 DIR2=1; PWM2=1; BRAKE2=0; } } if(!ADJ) { Delay(15000); //延时去抖动 if(!ADJ) { TR0=1; if(DUTY else DUTY=0; Run_Status=1; BRAKE1=0; BRAKE2=0; } } } } /*****************************/ / 定时器0中断服务函数 / /*******************************/ void Timer0(void) interrupt 1 using 1 { static unsigned char Cnt; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS if(DUTY==0) {Cnt=0; TR0=0;Run_Status=0;} //占空比=0时停止中断可以按正转或反转 else if(DUTY==CYCLE) Cnt=CYCLE; else Cnt++; if(Cnt==DUTY) //高电平时间到 { PWM1 = 0; PWM2 = 0; } if(Cnt == CYCLE) //低电平时间到 { PWM1 = 1; PWM2 = 1; Cnt=0; } }

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asdfghjklpq · 2015-4-14 13:45:36 5^# 好.非常好。受教了，谢谢楼主！好好，好好！

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ann1021 · 2015-4-23 21:09:34 6^# 学习学习！！！！！！！

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zhangsen1217 · 2015-5-5 19:30:57 7^# 楼主有没有电流大一些的我需要一个5V的

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小小Y不小心 · 2015-5-6 15:12:07 8^# 感谢你的分享。。。。。。。。。。

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汉汉 · 2015-5-6 17:36:40 9^# 有电路图吗亲，能共享一下吗

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tianyingkeji · 2015-5-10 16:26:56 10^# zhangsen1217 发表于 2015-5-5 19:30 楼主有没有电流大一些的我需要一个5V的帅哥你需要多大安培的

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tianyingkeji · 2015-5-10 17:02:11 11^# 电路图整理后共享@1053008865

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超级蒜苗 · 2015-5-21 10:55:08 12^# 非常值得学习哦

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zuoxp · 2015-5-21 22:43:02 13^# 先下回来，慢慢研究！

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zoneqin · 2015-6-9 09:45:51 14^# 伟大的楼主吗，这个可以驱动步进电机吗？

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李中伟 · 2015-6-12 22:08:36 15^# 步进电机一般都要用伺服驱动的吗？这个呢？

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tianyingkeji · 2015-7-7 23:02:15 16^# zoneqin 发表于 2015-6-9 09:45 伟大的楼主吗，这个可以驱动步进电机吗？可以驱动步进电机

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tianyingkeji · 2015-7-7 23:03:14 17^# danpianji365 发表于 2015-6-12 22:08 步进电机一般都要用伺服驱动的吗？这个呢？不是的，伺服和步进两个概念

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我是王老二 · 2015-8-3 13:41:38 18^# 谢谢分享，就缺这类的资料呢

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birdinskydzfsy · 2015-8-5 16:35:52 19^# 走过路过走过路过

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啊台君 · 2015-8-7 13:33:11 20^# 非常值得学习哦

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