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` Elecfans论坛高手问答第1期 朱兆琪在线解答单片机C语言编程 本期高手问答(6月30日-7月6日)我们请来了 @zzq宁静致远 为大家解答关于单片机C语言编程方面的问题。 @zzq宁静致远 朱兆琪，我相信大家不陌生。目前深圳市馒头科技有限公司总经理，在论坛连载多个技术贴，从C语言到STM32到蓝牙4.0，引起大家的强烈反响，熟知嵌入式开发。著有《嵌入式Linux开发实用教程》一书,关于朱兆琪，点此了解更多 Elecfans高手问答一贯的风格，不欢迎任何与主题无关的讨论和喷子。 下面欢迎大家就单片机C语言编程方面问题向 @zzq宁静致远 提问，请直接在回帖中提问。 为了鼓励大家踊跃提问，特准备两本《嵌入式Linux开发实用教程》作为幸运奖品，届时将有 @zzq宁静致远 从所有提问者中抽取赠予此书。 
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68个回答
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ModBus RTU 协议上规定其帧数据有：地址码、功能码、数据、CRC，并没有定义帧起始、帧结束，资料上说，以3.5个字符作为界定帧起始、帧结束。那这个在程序上怎么实现呢？
看了一些别人的帖子，有说如下解决： 在下位机上，启动一个定时器，定时器中断时间大于3.5个字符的时间，每次接收到一个字节数据，都会将定时器清零，若超过该时间，就会发生定时中断。 对此，我还是不明白，如下： 1. 这个3.5个字符传输时间，是传输3个bit时间，还是3个byte的时间，或者是其他的？手册上写的是3个char，这个char指的是什么？ 2. 不明白怎么界定3.5字符超时限制。如果这个3.5字符时间是大于传输一个字节的时间，那我可以在每次接收到一个字节是数据，都对定时器清零，当没有数据传输时，定时器会产生时间中断，这样能界定这个超时，从而判断帧传输结束。但是若3.5字符时间是 小于 传输一个字节的时间，这种方法就实现不了？ 另外，在上位机 VC上怎么实现？上位机上用定时器，其优先级很低，是不可以作为超时限制的，其二，VC上需要调用API，然后做差值，来确定精确的 ms 级别时间。但是该从什么时候开始调用API呢？也就是说，我从什么时候开始判断，没有字符接收了，然后调用API，获取时间来判断是否超时3.5字符？ 求朱老师 @zzq宁静致远 指点 |
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本帖最后由 zzq宁静致远 于 2014-7-1 11:36 编辑
1.3byte 2.如果低于3.5字符时间，说明帧还没有结束(这个是modbus RTU协议规定的) 另外：3.5字符时间只是最低时间，并不需要准确的，所以，VC上面也是可以实现这个定时的，只要误差不会超过10ms，都是没有问题的 |
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个人风格的编程思想。 |
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看别人写的c程序中把带返回值的函数，不同情况返回三种值return 0，return 1，return -1。但是整个过程好像没调用这些值。这样写是为什么啊？
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2014-7-1 16:19:14
评论
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本帖最后由 cedaisong 于 2014-7-1 18:32 编辑
这里发不了网页地址，没办法直接给你对应课程的网页地址，我直接把PDF上传上来。你可以看看我的教程的13课《实用串口通信例程》以及18课《485RS5通信和Modbus协议》中专门讲了这种问题的解决方式，并且里边也都有专门的源代码的逻辑。 配套视频可以看11课，13课，18课。我把整个电子文档的PDF发上来给你参考一下。你可以选取和串口通信有关的章节进行学习。11课串口是讲的演示实验，原理。13课就讲实际项目开发的用法，18课的485和UART通信机制类似的，都可以参考。 PDF版本： 视频种子文件： |
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问 @zzq宁静致远 朱老师一个问题
void delay() { ;; } //里面有两个空格和两个逗号 这是一个延时程序，郭天祥的教材上这么说的 大约延时5us左右 我有一下几点不太明白 1.大括号内的逗号是不是必须的，用空格代替行吗 2.这个程序的延时5us是怎么算的，全是空格或者全是逗号行吗 3.用其它的符号代替行吗 |
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PIC单片机C语言编程，数组问题
各位高手： 我用的是PIC16F877的单片机，使用C语言编程，用来驱动1602的LCD显示器以及完成一些对按健开关的判定和作出相应的反应，因为主要是驱动液晶显示器，所以有大量的文字需要显示。我把所有文字都放在数组中，每个数组有16个字母整个程序中大约有80个左右数组，程序写好进行编译时出现如下提示，经查意为“数组代码溢出了”请教高手如何在PIC单片机中编写有大量文字的程序。 Error[1347] ; 0. can't find 0x9 words (0x9 withtotal) for psect "text1913" in segment "CODE" (largest unused contiguous range 0x8) 求朱老师 @zzq宁静致远 指点 |
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thanks for sharing!  |
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yangjiawei1223 发表于 2014-7-1 16:19 只要不是void函数，都应该有返回值。 1.返回一个应该的值 int Fun(void) { return 100; } 这是调用这个函数的时候应该返回的值 2.int main(int argc, char *argv[]) { return 0; } 这里虽然返回0没有实际意义，但是必须返回，其一是int类型函数，其二为了程序的逻辑更加清楚 还有很多种情况，您可以去了解下。 |
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程序执行指令的时间，建议了解清楚时钟周期、机器周期等等概念 |
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应该是你全局变量定义问题，这个问题我让吴坚鸿老师老师给您回复下。PIC我没有使用过，不知道是否存在区别。 |
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赞一个，还不错的样子
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朱总让我来回答你这个问题。这个编译出错，往往是由两个地方引起。 第一个：就是const 定义的常量数据太庞大了的，你要把一个大的常量数组分成若干个小常量数组。然后再通过编程把这些若干个常量数组整合起来。 第二个：就是某个函数里面的代码太庞大了。要把里面的代码分成若干个子函数，再把这若干个子函数包含在一个函数里。 综上所述，引起这个问题的根本原因是PIC单片机的编译器PICC还不能做到非常智能，每个常量数组或者每个函数的代码大小都有所限制的，不能超过某个值。 |
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多谢吴老师的指导 |
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单片机局限性  |
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2014-7-3 09:32:54
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朱老师 @zzq宁静致远 看过你的剩者为王之后感触颇深，我个人有几个问题想跟你探讨一下。问题比较基础请见谅哈！首先是const定义的数组我看他们说 const定义的数组省内存 怎么个什么法 如果要省内存直接定义为code不就得了直接去了rom不是更省内存. 还有就是c语言的变量不是需要内存吗， 单片机是怎么分配内存的，是把写好的程序放进单片机让后用程序指针一条一条的指，如果发现有变量就分配内存 还是在Keil 软件中编译时就分好了那些因该是放在内存中，那些是放在rom中.
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